一种机械液压复合传动装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110953318A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201911076475.8(22)申请日2019.11.06(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人朱镇蔡英凤陈龙夏长高韩江义田翔孙晓东赖龙辉施德华袁朝春(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)F16H59/44(2006.01)F16H61/02(2006.01)F16H59/36(2006.01)F16H59/52(2006.01)权利要求书6页说明书15页附图10页(54)发明名称一种机械液压复合传动装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种机械液压复合传动装置及控制方法,包括输入轴、分流机构、液压传动组件、机械传动组件、汇流机构和输出轴，所述输入轴通过分流机构与相互并联的液压传动组件和机械传动组件连接，所述液压传动组件和机械传动组件通过汇流机构分别与输出轴连接；有益效果：本发明将行星齿轮结构与制动器和离合器的切换相结合，实现功率分流与汇流结构形式的转换。实现正向传动和反向传动时，功率分流和功率汇流结构形式多样化并且能够相互兼顾，有利于优化结构参数，并且避免产生循环功率，提高了传动效率。具有多模式的传动装置内设置了多种可供选择的档位，可以适应复杂工况的作业要求。采用单向变量泵和单向定量马达，大大减少了生产和维修成本。CN110953318ACN110953318A权利要求书1/6页1.一种机械液压复合传动装置,包括输入轴(1)、分流机构(2)、液压传动组件(3)、机械传动组件(4)、汇流机构(5)和输出轴(6)，所述输入轴(1)通过分流机构(2)与相互并联的液压传动组件(3)和机械传动组件(4)连接，所述液压传动组件(3)和机械传动组件(4)通过汇流机构(5)分别与输出轴(6)连接；其特征在于：所述分流机构(2)包括离合器C3(21)、分流机构太阳轮(22)、分流机构行星架(23)、分流机构齿圈(24)和制动器B1(25)，所述离合器C3(21)分别连接分流机构太阳轮(22)和分流机构行星架(23)，所述制动器B1(25)与分流机构齿圈(24)连接；所述输入轴(1)与分流机构太阳轮(22)连接，所述分流机构(2)通过分流机构齿圈(24)与液压传动组件(3)连接；所述分流机构(2)分别通过分流机构太阳轮(22)和分流机构行星架(23)与机械传动组件(4)连接；所述汇流机构(5)包括制动器B6(51)、汇流机构齿圈(52)、汇流机构行星架(53)、汇流机构太阳轮(54)和离合器C7(55)，所述制动器B6(51)与汇流机构齿圈(52)连接，所述离合器C7(55)分别连接汇流机构行星架(53)和汇流机构太阳轮(54)；所述汇流机构(5)通过汇流机构齿圈(52)与液压传动组件(3)连接；所述汇流机构(5)通过汇流机构太阳轮(54)与机械传动组件(4)连接；所述汇流机构(5)分别通过汇流机构行星架(53)和汇流机构太阳轮(54)与输出轴(6)连接；所述液压传动组件(3)包括液压传动输入离合器C1(31)、液压传动输入齿轮副(32)、单向变量泵(33)、液压管道(34)、单向定量马达(35)、换向齿轮副(36)、液压传动输出齿轮副(37)和液压传动输出离合器C2(38)；所述单向变量泵(33)通过液压传动输入齿轮副(32)与分流机构(2)连接，所述液压传动输入齿轮副(32)与单向变量泵(33)之间设有液压传动输入离合器C1(31)，所述单向变量泵(33)通过液压油管(34)与单向定量马达(35)连接，所述单向定量马达(35)依次通过液压传动输出齿轮副(37)和换向齿轮副(36)与汇流机构(5)连接，所述单向定量马达(35)与液压传动输出齿轮副(37)之间设有液压传动输出离合器C2(38)。2.根据权利要求1所述的机械液压复合传动装置，其特征在于：所述机械传动组件(4)包括前排太阳轮(41)、前排行星架(42)、前排齿圈(43)、后排太阳轮(44)、后排行星架(45)、后排齿圈(46)、离合器C4(47)、离合器C5(48)、离合器C6(49)、制动器B2(410)、制动器B3(411)、制动器B4(412)、制动器B5(413)、单向离合器F1(414)、单向离合器F2(415)、单向离合器F3(416)；所述前排太阳轮(41)通过相互并联的离合器C5(48)和离合器C6(49)与分流机构(2)连接，所述离合器C5(48)和离合器C6(49)与前排太阳轮(41)之间分别设有单向离合器F1(414)和单向离合器F2(415)，所述单向离合器F1(414)和单向离合器F2(415)动力传导方向相反；所述前排太阳轮(41)还与制