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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107143638A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710299713.6(22)申请日2017.05.02(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭增雄胡纪滨魏超(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安杨志兵(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)F16H3/76(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称液压机械复合无级传动装置(57)摘要本发明公开一种液压机械复合无级传动装置,包括:液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段,分别用于起步、低速作业(和高速行走);倒车挡包含两个液压机械段。液压机械Ⅰ段采用分速汇矩功率分流形式,液压机械Ⅱ段采用分速汇速功率分流形式,液压机械Ⅲ段采用分速汇速功率分流形式,各液压机械段都不存在循环功率,相比于液力机械动力换挡变速箱,该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器,可实现平滑切换。CN107143638ACN107143638A权利要求书1/3页1.一种液压机械复合无级传动装置,其特征在于,包括:液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构;所述液压调速回路包括:由液压泵(12)和液压马达(13)组成的闭式液压回路;所述液压泵(12)为双向变量泵,所述液压马达(13)为双向变量马达;所述正倒机构包括:轴B(4)、输入轴(6)、齿轮A(3)、齿轮B(5)、齿轮P(35)、齿轮Q(37)、离合器KV(34)和离合器KR(36);同轴固接在所述输入轴(6)上的齿轮P(35)通过所述离合器KV(34)与空套在所述输入轴(6)上的齿轮B(5)相连;同轴固接在所述轴B(4)上的所述齿轮Q(37)通过离合器KR(36)与空套在轴B(4)上的所述齿轮A(3)相连;所述齿轮Q(37)与所述齿轮P(35)啮合;所述行星分汇流机构包括:两个行星排、齿轮C(7)、齿轮D(10)和齿轮N(31);所述齿轮C(7)分别与所述正倒机构中的齿轮B(5)和齿轮A(3)啮合;所述齿轮C(7)与第一行星排齿圈(8)相连,第一行星排行星架(9)分别与所述齿轮D(10)以及第二行星排行星架(30)相连;第一行星排太阳轮(11)分别与所述液压泵(12)与以及第二行星排齿圈(32)相连;第二行星排太阳轮(29)与所述齿轮N(31)同轴相连;所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括:齿轮E(14)、齿轮M(28)、齿轮L(25)、离合器K1(27)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21);所述齿轮E(14)和齿轮M(28)同轴固接在所述液压马达(13)的动力输出轴上,所述齿轮E(14)与所述齿轮N(31)啮合;所述齿轮M(28)和齿轮L(25)啮合;所述齿轮L(25)通过离合器K1(27)与所述齿轮S(26)相连,所述齿轮S(26)和齿轮I(20)啮合;所述齿轮I(20)通过所述离合器KL(21)与输出轴(22)连接;所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括:齿轮G(17)、离合器K2(16)、齿轮J(23)、齿轮K(24)、齿轮S(26)、齿轮I(20)和离合器KL(21);所述齿轮G(17)与行星分汇流机构中的齿轮D(10)啮合,同时所述齿轮G(17)通过离合器K2(16)与齿轮J(23)同轴固接,所述齿轮J(23)与齿轮K(24)啮合,所述齿轮K(24)和齿轮S(26)同轴固接;所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括:齿轮G(17)、离合器K2(16)、齿轮J(23)、齿轮K(24)、齿轮F(15)、齿轮H(19)和离合器KH(18);所述齿轮K(24)与齿轮F(15)同轴固连,所述齿轮F(15)与齿轮H(19)啮合;所述齿轮H(19)通过离合器KH(18)与输出轴(22)相连。2.如权利要求1所述的液压机械复合无级传动装置,其特征在于,所述液压调速回路中还包括补油泵(33),所述补油泵(33)维持所述闭式液压回路的低压压力,并为所述液压泵(12)和液压马达(13)提供控制油压。3.如权利要求1所述的液压机械复合无级传动装置,其特征在于,还包括轴A(2)和固接在轴A(2)上与所述齿轮Q(37)啮合的齿轮R(38);所述轴A(2)和轴B(4)上均设置有取力口。4.如权利要求1、2或3所述的液压机械复合无级传动装置,其特征在于,该无级传动装置的前进挡包括三个液压机械段,分别用于起步、低速作业和高速行走;用于起步时,所述离合器KV(34)、离合器K