车辆车轮位置的定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103476605A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103476605103476605A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201280017882.1O.菲迪莱亚(22)申请日2012.03.30(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001(30)优先权数据11011522011.04.14FR代理人董均华何逵游(51)Int.Cl.(85)PCT申请进入国家阶段日B60C23/04(2006.01)2013.10.11B60C23/06(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2012/0014052012.03.30(87)PCT申请的公布数据WO2012/139711FR2012.10.18(71)申请人法国大陆汽车公司地址法国图卢兹申请人大陆汽车有限公司(72)发明人N.吉纳尔J.蒙蒂尼J.德莱尔权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称车辆车轮位置的定位方法(57)摘要本发明涉及车辆的车轮位置的定位方法，每个车轮配备有电子模块，用于测量每个车轮的运行参数，为了对车轮位置进行定位的目的，该方法包括，控制通过配备于该车轮的电子模块而将对于所述电子模块的给定角位置θ1-θn在时间t1-tn传输的n个信号传输到连接的中央处理单元，也传输到速度传感器，所述速度传感器每个定位靠近车轮，能够以可转换为角度值的值的形式传送数据，所述数据表示车轮的取向。根据这种方法，中央处理单元被编程以对于车轮测量传感器在时间t1-tn时所提供的每系列角度值δ1到δn而计算代表值的离差δ1，（δ2-θ2）…（δn-θn）的特征值Vn1-Vnr，并且对所述特征值进行比较，以将靠近最接近的聚集系列的角度值的来源的车轮速度传感器而定位的车轮的位置分配到电子模块。CN103476605ACN1034765ACN103476605A权利要求书1/2页1.一种用于车辆（V）的车轮（1-4）的位置的定位方法，所述车辆（V）包括：●r个车轮（1-4），每个均配备有电子模块（5-8），该电子模块集成有用于测量所述电子模块的角位置的器件（9），以及传输器（10），所述传输器旨在传输信号，所述信号包括表示每个车轮的运行参数和所述电子模块的识别码的数据，●靠近每个车轮（1-4）而定位在所述车辆（V）上的车轮速度传感器（13-16），其能够以可转换为角度值的值的形式来提供表示车轮（1-4）取向的数据，以及●安装在车辆（V）上的中央处理单元（11），其一方面设置有用于接收来自电子模块（5-8）的信号的接收器（12），以及另一方面连接到不同的车轮速度传感器（13-16），所述定位方法的特征在于，为了对车轮（1-4）位置进行定位的目的，包括：●对于配备于车轮的电子模块（5-8），在时间t1时传送称作第一信号RF1的信号，所述称作第一信号RF1的信号针对所述电子模块的给定角位置传输，以及之后在相继时间t2，t3…tn时传送(n-1)个信号RF2…RFn，所述信号RF2…RFn针对相对于所述第一信号传输的角位置分别移位确定的角度值θ2至θn的所述电子模块的角位置传输，其中oo0≤θi≤360（i=2至n），n个信号RF1…RFn中的每个包括电子模块（5-8）的识别码以及代表传输的角位置的数据，●对于中央处理单元（11）：.收集可转换成由每个所述r个车轮速度传感器（13-16）在每个所述相继时间t1-tn时所测量的角度值δ1到δn的值，.对于与每个车轮测量传感器（13-16）所测量的值相对应的每系列的角度值δ1到δn，计算表示所述系列的值的离差δ1,（δ2-θ2）…（δn-θn）的特征值Vn1,Vn2…Vnr，.通过对r个特征值Vn1,Vn2…Vnr进行比较，选择最接近的聚集系列角度值δ1,（δ2-θ2）…（δn-θn），以及.将电子模块（5-8）的识别码分配到位于作为最接近的聚集系列角度值δ1,（δ2-θ2）…（δn-θn）的来源的车轮速度传感器（13-16）附近的车轮（1-4）的位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，车辆（V）的运动速度VV被测量并且阈值速度VS被确定，超过该阈值速度，抑制过程被使用：.包括当车辆（V）的运动速度VV变得小于阈值速度VS时存储r个值离差δ1,（δ2-θ2）…（δn-θn）的特征值Vn1,Vn2…Vnr，并且暂停所述定位过程，.在结束时，当运动速度VV再次变得大于所述阈值VS时，在接收来自配备于处在被定位过程中的车轮（1-4）上的电子模块（5-8）的第一信号（RFd）之后而基于离差重启定位过程，所述离差一方面特征在于所存储的特征值Vn1,Vn2…Vnr，以及另一方面在对应于值δd-