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车辆的车轮位置测定装置(1)分别在周向上的至少三个测定部位处测定轮胎部(23a)的侧面中的位于从内周端横穿至外周端的规定线上的多个测定点与距离测定器(2)~(4)之间的车宽方向上的距离,计算表示在各测定部位处各测定点的在规定线延伸的方向上的位置与距离之间的关系的近似曲线,根据所述测定部位处的近似曲线的特定位置来计算车轮(23)的旋转中心位置(O),根据该旋转中心位置(O)和车身(22)的规定部位的高度位置来计算车轮(23)相对于车身(22)的高度位置。