机动车辆车轮位置的定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107810117A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201680038298.2(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.04.2601代理人王丽辉李雪莹(30)优先权数据15538982015.04.29FR(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0006592016.04.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/173704FR2016.11.03(71)申请人法国大陆汽车公司地址法国图卢兹申请人大陆汽车有限公司(72)发明人N.吉纳尔J.德莱尔O.菲迪莱亚权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称机动车辆车轮位置的定位方法(57)摘要本发明涉及一种车辆的车轮位置的定位方法，该车轮配有用于测量每个车轮操作参数的电子模块；为了定位车轮位置该方法包括，通过设在车轮上的电子模块，命令向还连接到速度传感器的中央单元传输在时间t1到tn针对电子模块的角位置θ1...θn传输的n个信号RFi，速度传感器分别位于车轮附近且适于传送表示车轮的取向的数据δi。根据本发明：在接收每个信号RFi期间，i≥3，计算对于r个车轮速度传感器中每一个获得的i个值δ1到δi的平均值，在接收每个信号RF(i+1)期间，测量对于r个车轮速度传感器中每一个获得的数据δ(i+1)，对于每个数据δ(i+1)，计算角度值δcom，使得，并且当分别对应一个车轮速度传感器的所有计算值δcom使得δcom≥δmax时，除去该信号RF(i+1)。CN107810117ACN107810117A权利要求书1/2页1.一种车辆（V）的车轮（1-4）的位置的定位方法，所述车辆包括：•r个车轮（1-4），其配备有电子模块（5-8），所述电子模块集成有用于测量所述电子模块的角位置的器件（9）和设计来传输信号的传输器（10），所述信号包括表示每个车轮的操作参数的数据和所述电子模块的识别码，•位于所述车辆（V）上靠近每个车轮（1-4）的车轮速度传感器（13-16），其能够提供表示所述车轮（1-4）的取向的数据，•以及集成在所述车辆（V）中的中央单元（11），其一方面设有用于接收来自所述电子模块（5-8）的信号的接收器（12），且另一方面连接到不同的车轮速度传感器（13-16），为了定位所述车轮（1-4）的位置，所述定位方法包括：•对于所述车轮所配备的电子模块（5-8），在相继的时间t1...tn，向所述中央单元（11）提供n个信号RF1...RFn，这些信号是针对所述电子模块的至少一个角位置θ1...θn所传输的，所述n个信号RF1...RFn中的每一个包括所述电子模块（5-8）的识别码和表示传输的角位置θ1...θn的数据，•对于所述中央单元（11）：-收集由r个车轮速度传感器中的每一个在每个相继时间t1到tn处所测量到的测量值β1...βn，并且确定所谓的补偿值δ1到δn，这些补偿值是相对于唯一的固定参考位置，通过根据表示相关联的信号RF1...RFn的传输的角位置θ1...θn的数据对每个测量值β1...βn进行补偿所确定的，-对于与所述车轮速度传感器（13-16）相关联的一系列补偿值δ1至δn中的每个，计算表示所述一系列值的离差的特征值Vn1，Vn2...Vnr，并且将所述电子模块（5-8）的识别码分配给位于作为最聚集的一系列角度值δ1-δn的来源处的车轮速度传感器（13-16）附近的车轮（1-4）的位置，且所述定位方法的特征在于，包括在预先阶段确定角度值dmax，所述角度值dmax对应于每个信号RFi的传输的角位置θi所允许的精度的角度容限，以及确定相对应的补偿值δmax，然后对于每个电子模块（5-8）：•在接收由所述电子模块提供的每个信号RFi期间，其中i≥3，计算表示对于所述r个车轮速度传感器（13-16）中的每一个所获得的i个补偿值δ1至δi的平均值的值，•在接收每个RF(i+1)信号期间，其中i≥3，测量对于所述r个车轮速度传感器（13-16）中的每一个所获得的补偿值δ(i+1)，•对于每个补偿值δ(i+1)，计算所谓的比较角度值δcom，使得：，•当分别对应于一个车轮速度传感器（13-16）的所有计算值δcom使得δcom≥δmax时，除去信号RF(i+1)。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，将电子模块（5-8）的识别码分配给车轮（1-4）的位置包括：从接收到第三信号RFi开始，选择具有最小值的两个特征值Vn1、Vn2，其中，Vn2>Vn1，然后，当比值Vn2/Vn1大于预定阈值时，将识别