空心杯电机定子灌胶、整形机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103475164A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103475164103475164A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310389004.9(22)申请日2013.08.30(71)申请人北京兴华机械厂地址100854北京市海淀区永定路50号(72)发明人杨国仓李宏川付红伟闫若冰曹明(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人安丽(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)H02K15/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称空心杯电机定子灌胶、整形机构(57)摘要本发明涉及空心杯电机定子灌胶、整形机构，特别涉及一种适用于磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机空心杯定子灌胶、整形机构，属于航天器技术领域。本发明结构紧凑、质量轻，易于操作，可以实现灌胶、整形一次成型；本发明锁紧螺母和底座采用T形螺纹配合，能满足自锁要求，保证整形过程中中线圈不回弹，保证线圈的外形尺寸。CN103475164ACN1034756ACN103475164A权利要求书1/1页1.空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：该机构包括锁紧螺母（2）、压环螺母（3）、底座（4）、压环（5）、空心杯定子（6）、整形块（7）、两个定位销钉（8）和锥套（9）；所述的底座（4）的底部为圆柱，圆柱上有一环形凸台，环形凸台的内壁带有内螺纹；圆柱的正中心的上方有柱形凸台，柱形凸台的上方有螺柱；所述的压环（5）套在底座（4）的螺柱部分，采用间隙配合；所述的空心杯定子（6）套在底座（4）的柱形凸台上，底座（4）的柱形凸台外径和空心杯定子（6）的内径尺寸相同；所述的压环螺母（3）套在底座（4）的螺柱上，通过螺纹配合使压环螺母（3）将压环（5）压紧，防止压环（5）沿底座（4）的螺柱上下移动；所述的底座（4）上装配有两个定位销钉（8），锥套（9）套在两个定位销钉（8）上，从而限制锥套（9）的径向运动，使得锥套（9）只能沿底座（4）的柱形凸台的轴线方向运动；所述的锁紧螺母（2）装配在底座（4）的环形凸台的里面，锁紧螺母（2）的外螺纹与底座（4）的环形凸台的内螺纹相配合；所述的整形块（7）放置在空心杯定子（6）和锥套（9）之间。2.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：压环（5）为带有沉孔的圆环；压环（5）上加工有V形灌胶槽，用于灌胶；压环（5）的V形灌胶槽的底部加工有均布的导流孔；导流孔的底部加工有整形凹槽，凹槽的宽的尺寸为空心杯定子（6）线圈的壁厚。3.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：空心杯定子（6）的线圈环绕在骨架上，线圈采用集中式绕组，由三层线圈依次绕环在骨架上。4.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：整形块（7）采用不粘胶的聚砜材料，整形块（7）压紧后的内径与空心杯定子（6）的线圈的外径一致。5.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：锥套（9）采用不锈钢材料。6.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：所述的锥套（9）的外圆为圆柱、内孔为锥形。7.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：整形块（7）为由四个锥块拼接在一起的锥环，锥环的外圆为锥形、内孔为圆形。8.根据权利要求1所述的空心杯电机定子灌胶、整形机构，其特征在于：锁紧螺母（2）上安装有手柄（1），用于拧紧锁紧螺母（2）。2CN103475164A说明书1/3页空心杯电机定子灌胶、整形机构技术领域[0001]本发明涉及空心杯电机定子灌胶、整形机构，特别涉及一种适用于磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机空心杯定子灌胶、整形机构，属于航天器技术领域。背景技术[0002]惯性执行机构是各类卫星、空间站等航天器平台进行姿态控制所普遍采用的核心执行机构，磁悬浮飞轮即是其中重要的一类。高速永磁无刷直流电机通过驱动飞轮高速旋转提供惯性执行机构输出力矩所需的角动量，是磁悬浮飞轮的关键技术之一。[0003]高速永磁无刷直流电机采用的是无骨架空心杯定子结构，绕组做成杯状，导线之间重叠交错，线圈回弹比较大，导线密布不均匀，为了保证定子尺寸，灌胶、整形都很困难。[0004]为了克服线圈灌胶、整形过程中产生的回弹和变形，设计了一种专门的灌胶、整形机构。发明内容[0005]本发明的目的是为了克服现有技术不足，提供空心杯电机定子灌胶、整形机构，该机构能够满足自锁、能同时实现对空心杯定子线圈轴灌胶、整形。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。[0007]本发明的空心杯电机定子灌胶、整形机构，该机构包括锁紧螺母、压环螺母、