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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466475A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103466475103466475A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310415115.2(22)申请日2013.09.12(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号(72)发明人周斌韩奎(51)Int.Cl.B66C23/693(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称伸缩臂装置及起重机(57)摘要本发明提供了一种伸缩臂装置及起重机。本发明提供的伸缩臂装置包括:第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂;伸缩缸;第一伸臂轮;第一伸臂拉索;第二伸臂轮;第三伸臂轮;第四伸臂轮;第二伸臂拉索;第一缩臂轮;第二缩臂轮;第三伸缩臂轮;第一缩臂拉索;第二缩臂拉索;第三伸缩臂拉索。本发明提供的伸缩臂装置,自重轻,全伸臂吊载时的重心高度明显降低,大幅改善了起重臂的起重性能。CN103466475ACN1034675ACN103466475A权利要求书1/2页1.一种伸缩臂装置,其特征在于,包括:第一节臂(1)以及依次套设在所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5);伸缩缸(6),其活塞杆与所述第一节臂(1)连接,缸筒与所述第二节臂(2)连接;第一伸臂轮(71),安装于所述伸缩缸(6)的缸筒端部;第一伸臂拉索(81),其第一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接,中部绕设在所述第一伸臂轮(71)上,第二端与所述第三节臂(3)的臂尾连接;第二伸臂轮(72),安装于所述第三节臂(3)的臂头;第三伸臂轮(73),安装于所述第四节臂(4)的臂尾;第四伸臂轮(74),安装于所述第四节臂(4)的臂头;第二伸臂拉索(82),其第一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接,中部依次绕设过所述第二伸臂轮、所述第三伸臂轮和所述第四伸臂轮,第二端与所述第五节臂(5)连接;第一缩臂轮(75),安装于所述第二节臂(2)的臂尾;第二缩臂轮(76),安装于所述第三节臂(3)的臂尾;第三伸缩臂轮(77),安装于所述第四节臂(4)的臂尾;第一缩臂拉索(83),其中部绕设在所述第一缩臂轮(75)上,两端分别与所述第一节臂(1)和所述第三节臂(3)连接;第二缩臂拉索(84),其中部绕设在所述第二缩臂轮(76)上,两端分别与所述第二节臂(2)和所述第四节臂(4)连接;第三伸缩臂拉索(85),其中部绕设在所述第三伸缩臂轮(77)上,两端分别与所述第三节臂(3)和所述第五节臂(5)连接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置,其特征在于,所述第二伸臂拉索(82)的第二端与所述第五节臂(5)的臂尾连接。3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置,其特征在于,第一缩臂拉索(83)的两端分别与所述第一节臂(1)的臂头和所述第三节臂(3)的臂尾连接;第二缩臂拉索(84)的两端分别与所述第二节臂(2)的臂头和所述第四节臂(4)的臂尾连接;第三伸缩臂拉索(85)的两端分别与所述第三节臂(3)的臂头和所述第五节臂(5)的臂尾连接。4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置,其特征在于,所述第一缩臂拉索(83)的第一端与第一节臂(1)臂头的连接架连接,第二端与所述第三节臂(3)臂尾的自动平衡架连接;所述第二缩臂拉索(84)的第一端与所述第二节臂(2)臂头的连接架连接,第二端与所述第四节臂(4)臂尾的自动平衡架连接;所述第三伸缩臂拉索(85)的第一端与所述第三节臂(3)臂头的连接架连接,第二端与所述第五节臂(5)的臂尾连接。5.根据权利要求4所述的伸缩臂装置,其特征在于,所述第一伸臂拉索(81)的第一端与所述第一节臂(1)臂尾的拉索固定座连接,第二端与所述第三节臂(3)臂尾的自动平衡架连接。6.根据权利要求1所述的伸缩臂装置,其特征在于,用于向所述伸缩缸(6)供油的油管外圈套装有托链。7.根据权利要求1所述的伸缩臂装置,其特征在于,所述伸缩缸(6)的活塞杆与所述第一节臂(1)的臂尾铰接,缸筒与所述第二节臂(2)的臂尾连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂装置,其特征在于,各臂轮均为滑轮,各拉索均为钢丝绳。9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂装置,其特征在于,各臂轮均为链轮,各拉索均为链条。2CN103466475A权利要求书2/2页10.一种起重机,其特征在于,设置有权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂装置。3CN103466475A说明书1/5页伸缩臂装置及起重机技术领域[0001]本发明涉及伸缩机构领域,更具体地,涉及一种伸缩臂装置及起重机。背景技术[0002]起重臂是起重机的核心部件,也是