伸缩臂的伸缩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106536398A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201580030872.5(72)发明人石井正裕樫原征男(22)申请日2015.04.30(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司1(30)优先权数据12572014-1242112014.06.17JP代理人付生辉张雪梅2014-1856352014.09.11JP(51)Int.Cl.2014-2139042014.10.20JPB66C23/693(2006.01)2014-2139052014.10.20JPB66F9/065(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.12.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0629722015.04.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/194268JA2015.12.23(71)申请人株式会社多田野地址日本国香川县高松市新田町甲34番地权利要求书1页说明书11页附图14页(54)发明名称伸缩臂的伸缩装置(57)摘要本发明提供一种伸缩臂的伸缩装置，能够在实现低成本化的同时改善伸缩臂的操作性，并且能够提高插入作业的效率。伸缩臂(1)的伸缩装置(3)具备：伸缩缸(4)，其伸缩第二臂(22)；以及伸缩机构(5)，其与伸缩缸(4)的伸缩动作联动，同时伸缩前端臂(24)和第三臂(23)。伸缩机构(5)具备棒状支撑部件(10)。该棒状支撑部件(10)的一端侧固定于第三臂(23)内的基端侧并配置在前端臂(24)内。棒状支撑部件(10)形成为在其前端配置有前端臂伸长用滑轮(71，71)并内置于前端臂(24)。CN106536398ACN106536398A权利要求书1/1页1.一种伸缩臂的伸缩装置，用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于：具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂。2.根据权利要求1所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：在所述前端臂侧伸缩缸的前端侧，将用于伸长所述下1级的臂的下1级臂伸长用滑轮以内置于所述前端臂的方式配置。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：将用于缩小所述前端臂的前端臂缩小用滑轮配置于所述下1级的臂内的基端侧。4.根据权利要求3所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：在所述下1级的臂内的基端侧，将所述前端臂缩小用滑轮配置于所述棒状支撑部件的基端侧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：所述前端臂伸长用滑轮的相对于所述棒状支撑部件的配置位置被设定成：使所述前端臂伸长用滑轮的旋转中心沿所述棒状支撑部件的长度方向通过的水平线与所述棒状支撑部件的中心轴线一致或者位于该中心轴线的附近。6.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：所述前端臂伸长用滑轮是在所述棒状支撑部件的前端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂伸长用滑轮一起伸长而使用的前端臂伸长用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂伸长用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。7.根据权利要求4至6中任一项所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：所述前端臂缩小用滑轮是在所述棒状支撑部件的基端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂缩小用滑轮一起缩小而使用的前端臂缩小用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂缩小用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。8.根据权利要求2至7中任一项所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：所述棒状支撑部件形成为在其内侧配置所述下1级的臂伸长用滑轮的一部分。9.根据权利要求8所述的伸缩臂的伸缩装置，其特征在于：所述棒状支撑部件配置于所述前端臂侧伸缩缸的上方，形成截面形状为倒U字状的棒状，在该棒状支撑部件的内侧配置有所述下1级的臂伸长用滑轮的上部。2CN106536398A说明书1/11页伸缩臂的伸缩装置技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩装置，用于在起重机车、高空作业车等作业机械中设置的4级式以上的伸缩臂的伸缩。背景技术[0002]以往，作为在设置于起重机车、高空作业车等作业机械的伸缩臂中4级式以上的伸缩臂的伸缩所使用的伸缩装置，例如提出了一种专利文献1公开那样的伸缩装置。[0003]该