伸缩臂装置及汽车起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466474A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103466474103466474A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310375284.8(22)申请日2013.08.26(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号(72)发明人周斌韩奎胡祥(51)Int.Cl.B66C23/693(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称伸缩臂装置及汽车起重机(57)摘要本发明提供了一种伸缩臂装置及汽车起重机。本发明提供的伸缩臂装置包括第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二至第六节臂。第一伸缩缸，第一伸臂轮和第一伸臂拉索；第二伸缩缸，第二伸臂轮和第二伸臂拉索；第一缩臂轮，第一缩臂拉索；在第五节臂的稍部安装有第三伸缩臂轮，在第六节臂的根部安装有第四伸缩臂轮；第三伸缩臂拉索的一端与第三节臂的根部连接，中部依次绕设过第三伸缩臂轮和第四伸缩臂轮，另一端与第五节臂的稍部连接；在第三节臂稍部安装有第二缩臂轮，在第四节臂根部安装有第三缩臂轮；第二缩臂拉索的一端与第四节臂的根部连接，中部依次绕设过第二缩臂轮、第三缩臂轮，另一端与第六节臂连接。该伸缩臂装置结构紧凑，容易装配。CN103466474ACN103467ACN103466474A权利要求书1/2页1.一种伸缩臂装置，包括：第一节臂（1）以及依次套设在所述第一节臂（1）内的第二节臂（2）、第三节臂（3）、第四节臂（4）、第五节臂（5）和第六节臂（6）；第一伸缩缸（71），以及与所述第一伸缩缸（71）匹配的第一伸臂轮（81）和第一伸臂拉索（91）；第二伸缩缸（72），以及与所述第二伸缩缸（72）匹配的第二伸臂轮（82）和第二伸臂拉索（92）；安装在所述第二节臂根部的第一缩臂轮（85），以及与所述第一缩臂轮匹配的第一缩臂拉索（94）；其特征在于，在所述第五节臂（5）的稍部安装有第三伸缩臂轮（83），在所述第六节臂（6）的根部安装有第四伸缩臂轮（84）；第三伸缩臂拉索（93）的一端与所述第三节臂（3）的根部连接，中部依次绕设过所述第三伸缩臂轮（83）和第四伸缩臂轮（84），另一端与所述第五节臂（5）的稍部连接；在所述第三节臂（3）的稍部安装有第二缩臂轮（86），在所述第四节臂（4）的根部安装有第三缩臂轮（87）；第二缩臂拉索（95）的一端与所述第四节臂（4）的根部连接，中部依次绕设过所述第二缩臂轮（86）、第三缩臂轮（87），另一端与所述第六节臂（6）连接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二伸缩缸（72）通过油管（720）供油，所述油管（720）由所述第三节臂（3）的根部引出并绕设过所述第一伸臂轮（81）后，从所述第一节臂（1）的根部穿出。3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述油管（720）的外圈套装有托链；所述第一伸臂轮（81）上设置有与所述第一伸臂拉索（91）配合的第一滑槽和与所述油管（720）配合的第二滑槽。4.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为滑轮，各拉索均为钢丝绳。5.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为链轮，各拉索均为链条。6.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二缩臂拉索（95）的另一端与所述第六节臂（6）的根部连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸缩缸（71）的活塞杆与所述第一节臂（1）铰接，缸筒与所述第二节臂（2）连接；所述第一伸臂轮（81）安装在所述第一伸缩缸（71）缸筒的端部上；所述第一伸臂拉索（91）的两端分别与所述第一节臂（1）的根部和所述第三节臂（3）的根部连接，且中部绕设过所述第一伸臂轮（81）。8.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二伸缩缸（72）的活塞杆与所述第三节臂（3）铰接，缸筒与所述第四节臂（4）连接；所述第二伸臂轮（82）安装在所述第二伸缩缸（72）缸筒的端部上；所述第二伸臂拉索（92）的两端分别与所述第三节臂（3）的根部和所述第五节臂（5）的根部连接，且中部绕设过所述第二伸臂轮（82）。9.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一缩臂拉索（94）的两端分别与所述第一节臂（1）的稍部和所述第三节臂（3）的根部连接，且中部绕设过所述第一缩臂轮（85）。10.一种汽车起重机，包括转台，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的伸2CN103466474A权利要求书2/2页缩臂装置，所述伸缩臂装置设置在所述转台上。3CN103466474A说明书1/5页伸缩臂装置及汽车起