多节臂伸缩装置及具有其的起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102285598A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102285598A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201110170058.7(22)申请日2011.06.22(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号(72)发明人彭睿张鹏程荣国(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明(51)Int.Cl.B66C23/693(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称多节臂伸缩装置及具有其的起重机(57)摘要本发明提供了一种多节臂伸缩装置和具有其的起重机，多节臂伸缩装置包括单缸插销部分和绳排部分；单缸插销部分包括m个节臂、驱动任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；绳排部分包括第m+1节臂到第n节臂；第q节臂的伸臂绳排包括：第q节臂的伸臂转轮，第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂底部，第二端固定于第q节臂的底部；第q节臂的缩臂绳排包括：第q节臂的缩臂转轮；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂顶部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经第q-1节臂的缩臂转轮。本发明的多节臂伸缩装置的伸缩速度快、工作效率高。CN102859ACCNN110228559802285608A权利要求书1/1页1.一种多节臂伸缩装置，包括单缸插销部分和绳排部分，其特征在于：所述单缸插销部分包括m个节臂、驱动该m个节臂中的任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对所述第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；所述绳排部分包括第m+1节臂到第n节臂，以及对于其中的任一第q节臂，还分别包括驱动该第q节臂伸缩的伸臂绳排和缩臂绳排，其中n、q为自然数，且m＜q≤n；所述第q节臂的伸臂绳排包括：第q节臂的伸臂转轮，安装在第q-1节臂的顶部；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂底部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经所述第q-1节臂的伸臂转轮；所述第q节臂的缩臂绳排包括：第q节臂的缩臂转轮，安装在第q-1节臂的底部；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂顶部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经所述第q-1节臂的缩臂转轮。2.根据权利要求1所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，在所述单缸插销部分中，所述伸缩油缸的活塞杆端固定于第l节臂上，缸筒端朝向所述多节臂伸缩装置的伸出方向延伸；所述拔臂销机构和缸销机构安装于所述伸缩油缸的缸筒的朝向所述活塞杆端的端部；任一所述第p节臂的侧壁上均设置有臂销，所述臂销由所述拔臂销机构驱动，选择性地与第p-1节臂的侧壁上臂销缩回定位孔和臂销伸出定位孔相配合；任一所述第p节臂的底壁上均设置有缸销孔，所述缸销孔与所述缸销机构的伸出的缸销相配合。3.根据权利要求1或2所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述伸臂转轮和缩臂转轮均为定滑轮，所述伸臂拉索和缩臂拉索均为拉绳。4.根据权利要求1或2所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述伸缩油缸沿所述多节臂伸缩装置的中心轴线布置。5.根据权利要求1或2所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，n≥m+2。6.根据权利要求1或2所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，m≥3，n≥m+2。7.一种起重机，包括吊臂，其特征在于，所述吊臂采用权利要求1-6中任一项所述的多节臂伸缩装置。2CCNN110228559802285608A说明书1/4页多节臂伸缩装置及具有其的起重机技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多节臂伸缩装置，本发明还涉及具有这种多节臂伸缩装置的起重机。背景技术[0002]单缸插销技术一般为较大吨位起重机所采用，该种装置由一根伸缩油缸驱动，伸缩油缸的缸筒具有缸销和插拔装置，通过缸销与任意一节伸缩臂之间可选择性的连接来实现伸缩。由于该种装置中各节伸缩臂是逐节伸出和缩回，并且每节臂伸出和缩回都需通过缸、臂销插拔动作实现，因此，其伸缩速度较慢，从而影响起重机的工作效率。[0003]绳排技术一般为小吨位起重机采用，主要优点为伸缩速度快，工作效率高，技术成熟且容易实现。然而，由于钢丝绳强度以及绳排布置等方面的原因，单缸一般只能实现四节臂的伸缩。[0004]中国发明专利申请公告号CN101585491A(申请日2009年6月17日，申请号200910149146.1)公开了一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置，包括绳排连接部分和插销连接部分。绳排连接部分包括位于内部且通过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂，插销连接部分包括位于外部且通过臂销和缸销连接的至少一节伸缩臂以及基本臂。伸缩油缸的缸筒与绳排部分的最外节伸缩臂