皮带行星传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103492753103492753A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201280019004.3(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2012.03.08利商标事务所11038代理人刘志强(30)优先权数据13/048,9822011.03.16US(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.10.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0281742012.03.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/125388EN2012.09.20(71)申请人盖茨公司地址美国科罗拉多(72)发明人A·塞科D·施奈德I·阿里P·沃德权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图6页附图6页(54)发明名称皮带行星传动装置(57)摘要一种皮带行星传动装置，包括：具有太阳齿轮齿（11）的太阳齿轮（1）；具有环齿轮齿（31）的环齿轮（3）；在第一惰轮（50）和第二惰轮（51）之间运行的第一齿带（4），所述第一惰轮和第二惰轮与支架（2）可转动地连接，所述第一齿带（4）与所述环齿轮齿和太阳齿轮齿同步啮合接触；在第三惰轮（401）和第四惰轮（402）之间运行的第二齿带（40），所述第三惰轮和第四惰轮与所述支架可转动地连接，所述第二齿带与所述环齿轮齿和太阳齿轮齿同步啮合接触，所述第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮中的每一个具有设置在距离旋转中心（A-A）的半径（R）位置处的旋转中心，并且所述第一齿带和第二齿带每个都通过大约90°的角度（α）与所述环形齿轮齿和所述太阳齿轮齿连续啮合接触。CN103492753ACN10349275ACN103492753A权利要求书1/1页1.一种皮带行星传动装置，包括：具有太阳齿轮齿（11）的太阳齿轮；具有环齿轮齿（31）的环齿轮（3）；在第一惰轮（50）和第二惰轮（51）之间运行的第一齿带（4），所述第一惰轮和第二惰轮与支架（2）可转动地连接，所述第一齿带（4）与所述环齿轮齿和太阳齿轮齿同步啮合接触；在第三惰轮（401）和第四惰轮（402）之间运行的第二齿带（40），所述第三惰轮和第四惰轮与所述支架可转动地连接，所述第二齿带与所述环齿轮齿和太阳齿轮齿同步啮合接触，所述第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮中的每一个具有设置在与旋转中心（A-A）距离一半径（R）位置处的旋转中心，以及所述第一齿带和第二齿带每个都通过大约90°的角度（α）与所述环形齿轮齿和所述太阳齿轮齿连续啮合接触。2.如权利要求1所述的皮带行星传动装置，还包括：第一引导构件（6），其设置成将所述第一齿带推压成与所述环齿轮齿啮合接触，所述第一引导构件在与带齿侧面相反的侧面上滑动接触所述第一齿带。3.如权利要求2所述的皮带行星传动装置，还包括：第二引导构件（60），其设置成将所述第二齿带推压成与所述环齿轮齿啮合接触，所述第二引导构件在与带齿侧面相反的侧面上滑动接触所述第二齿带。4.如权利要求1所述的皮带行星传动装置，还包括安装在所述支架上的齿轮。5.一种皮带行星传动装置，包括：太阳齿轮（1）；环齿轮（3）；在第一惰轮（50）和第二惰轮（51）之间运行的第一多楔皮带（4），所述第一惰轮和第二惰轮与支架（2）可转动地连接，所述第一多楔皮带（4）与所述环齿轮和太阳齿轮同步啮合接触；在第三惰轮（401）和第四惰轮（402）之间运行的第二多楔皮带（40），所述第三惰轮和第四惰轮与所述支架可转动地连接，所述第二多楔皮带与所述环齿轮和太阳齿轮同步啮合接触；所述第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮中的每一个具有设置在与旋转中心（A-A）距离一半径（R）位置处的旋转中心，以及所述第一多楔皮带和第二多楔皮带每个都通过大约90°的角度（α）与所述环形齿轮和所述太阳齿轮连续啮合接触。6.如权利要求5所述的皮带行星传动装置，还包括：第一引导构件（6），其设置成将所述第一多楔皮带推压成与所述环齿轮啮合接触，所述第一引导构件在与带楔侧面相反的侧面上滑动接触所述第一多楔皮带。7.如权利要求6所述的皮带行星传动装置，还包括：第二引导构件（60），其设置成将所述第二多楔皮带推压成与所述环齿轮啮合接触，所述第二引导构件在与带楔侧面相反的侧面上滑动接触所述第二多楔皮带。8.如权利要求5所述的皮带行星传动装置，还包括安装在所述支架上的齿轮。2CN103492753A说明书1/9页皮带行星传动装置技术领域[0001]本发明涉及皮带行星传动装置，更具体地说涉及这样一种皮带行星传动装置，包括太阳齿轮；环齿轮；在第一惰轮和第二惰轮之间运行的第一齿带，所述第一惰轮和第