

具有行星架的行星传动装置.pdf
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相关资料
具有行星架的行星传动装置.pdf
本发明涉及一种行星传动装置(1),其具有行星架(2)和行星轮(5),其中行星架(2)由两个轴向相对置的承载元件(4)和至少一个连接元件(6)形成,并且其中承载元件(4)借助于连接元件(6)轴向彼此连接,其中行星轮以与行星传动装置(1)的轴向定向的中轴线(11)具有径向间距的方式支承在承载元件(4)上,使得所述行星轮(5)径向地超过连接元件(6)从行星架(2)的径向的穿通开口(17)中伸出。
具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置.pdf
本发明涉及一种行星齿轮传动装置(10),其具有第一传动级和第二传动级(20、30),该行星齿轮传动装置包括壳体(12)和第一轴(16),该第一轴在第一传动级(20)中传递转矩地与到第一行星架(22)连接,其中,第一轴(16)被容纳在壳体(12)的壁(14)处的轴承(17)中,并且第二传动级(30)包括第二行星架(32),其传递转矩地与第一传动级(20)的太阳轴(21)连接,其特征在于,第二行星架(32)被容纳在轴向内部轴承(42)中,该轴向内部轴承布置在第一行星架(22)处和/或被容纳轴向外部轴承(44)
具有行星架和朝太阳轮径向延伸的盖部的行星传动装置.pdf
本发明涉及一种像差动传动装置那样的行星传动装置,其具有行星架(3),行星轮(5、6)能转动地联接在该行星架处,所述行星轮与至少一个太阳轮(9、10、11)啮合地作用接触,其中,行星架(3)与驱动齿轮(15)如圆柱齿轮(16)连接,其中,还存在具有两个轴承圈(28、29)如轴承内圈(29)与轴承外圈(28)的轴承(19)如滚动轴承(20),其用于确定行星架(3)相关于位置固定的壳体如传动装置壳体的轴向位置和/或径向位置,其中,盖部(35)径向地定位在行星架(3)与太阳轮(9、10、11)之间。
行星架、具有该架的行星齿轮及具有该行星齿轮的电机-齿轮单元.pdf
本发明涉及用于将至少一个行星轮(12)支承在供用于调节两个可相互调节的组件的调节装置用的行星齿轮(40)中的行星架,其中行星轮包括行星轮轴(28),行星轮轴具有从行星轮伸出的第一轴部(30)和第二轴部(32);行星架(10)包括具有外表面(16)的管状基体(14),布置在基体(14)中并穿透其的至少一个通道(20),源自通道(20)且源自外表面(16)的第一支承部(22)和第二支承部(24),其中第一和第二支承部(22,24)构成可旋转地容纳第一和第二轴部(30,32),并且行星架(10)包括用于将第一和
行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人.pdf
提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括:行星齿轮装置,包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架;电机,用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体;固定支架,形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转;和循环旋转支架,设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件,其中,当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时,电机主体通过循环旋转支架旋转,并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。