用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103502038103502038A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201280022057.0代理人吴鹏牛晓玲(22)申请日2012.02.28(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60L3/10(2006.01)102011100814.82011.05.06DEB60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.11.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0008522012.02.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/152347DE2012.11.15(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人S·洛斯D·赫希曼B·克莱克曼(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统(57)摘要本发明涉及一种用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统，车辆驱动装置包括一个或者多个电的驱动马达（M1至M4），在驱动马达中通过控制在至少一个电的驱动马达中产生的旋转场的转速来控制驱动轮（AR1至AR4）的转速以用于限制驱动打滑，其中每个电的驱动马达（M1至M4）由一个配属于该驱动马达的能控制的转换器（U1至U4）供电，为进行转速控制，ASR控制器（ASR）持续地向每个转换器（U1至U4）传达配属于该转换器的驱动马达（M1至M4）的或者驱动轮（AR1至AR4）的最大容许转速。CN103502038ACN103528ACN103502038A权利要求书1/1页1.一种用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统，车辆驱动装置包括一个或者多个电的驱动马达（M1至M4），在驱动马达中通过控制在至少一个电的驱动马达中产生的旋转场的转速来控制驱动轮（AR1至AR4）的转速以用于限制驱动打滑，其特征在于，每个电的驱动马达（M1至M4）由一个配属于该电的驱动马达的能控制的转换器（U1至U4）供电，为进行转速控制，ASR控制器（ASR）持续地向每个转换器（U1至U4）传达配属于该转换器的驱动马达（M1至M4）的或者驱动轮（AR1至AR4）的最大容许转速。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对于车辆的最大加速度，每个驱动轮（AR1至AR4）的取决于运行工况的最大驱动打滑被求出，由此每个驱动轮（AR1至AR4）的取决于当前行驶速度的最大转速被预先确定。3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其特征在于，所述ASR控制器（ASR）确定出驱动马达（M1至M4）的最大马达转速并将所述最大马达转速传输至相应配属的转换器（U1至U4），由转换器（U1至U4）所产生的旋转场的转速被这样控制，使得该由转换器所产生的旋转场的转速不会超过预先确定的最大转速。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，在使用同步电机作为驱动马达（M1至M4）时，由转换器（U1至U4）所产生的旋转场的转速被限制在配属的驱动轮（AR1至AR4）的最大转速内。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述ASR控制器（ASR）将驱动马达（M1至M4）的驱动力矩限制在行驶动力学方面能接受的值内。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，对于最大的加速度，每个驱动轮（AR1至AR4）的最大驱动打滑被限制在车辆行驶速度的10%至20%之间的值上。2CN103502038A说明书1/3页用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统。背景技术[0002]进行驱动防滑控制（ASR）的系统被规定用于，在加速时防止驱动轮打滑。此外还要争取，一方面达到针对车辆尽可能好的加速度，另一方面在加速时也不会不必要地对车辆的行驶稳定性产生强烈影响。此外，驱动防滑控制系统应该用于，在具有后驱动装置的车辆中防止后部突然转向并且在具有前驱动装置的车辆中使转向性能保持。[0003]如果在加速时车轮打滑过大，可以借助驱动防滑控制系统原则上通过两种方式进行干涉。如果例如驱动轴总体上具有过高的打滑，首先可以通过发动机控制降低发动机扭矩。然而如果打滑仅出现在驱动轮上或者打滑过大，则可以通过制动干涉降低打滑。然而借助制动干涉进行驱动防滑控制的缺点为，驱动轮常常被过于强烈地制动并由此丧失牵引潜力。[0004]将既能在电动机运行中又能在发电机运行中运行的电机用作为驱动马达的电动的车辆驱动装置具有通过洛伦兹力产生的转矩，该