一种轮式机动破障车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103496657103496657A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310395042.5(22)申请日2013.09.03(71)申请人中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所地址710032陕西省西安市金花北路16号(72)发明人辛涛侯忠明高勇王胜军赵晓文姚凯田新民(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人汪人和(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种轮式机动破障车(57)摘要本发明公开了一种轮式机动破障车，属于工程机械技术领域，包括驾驶室和机动行驶底盘，在机动行驶底盘上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构和推铲装置，所述驾驶室采用宽视野框架，安装防弹玻璃和防护装甲，且在驾驶室的后方还设置有便携式工具舱。本发明的轮式机动破障车，具有自行机动能力，避免了平台拖车运送时造成的时间延误、交通堵塞等问题。同时，该轮式机动破障车具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推铲等多种破障功能，能够完成各种道路抢通和救援现场的救援任务，作业效率提高，适用于抗震救灾等自然灾害救援中，也可用其他具有多种工程作业任务的场合。CN103496657ACN10349657ACN103496657A权利要求书1/1页1.一种轮式机动破障车，其特征在于，包括驾驶室（4）和机动行驶底盘（1），在机动行驶底盘（1）上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构（3）和推铲装置（2），所述驾驶室（4）采用宽视野框架，安装防弹玻璃和防护装甲，且在驾驶室（4）的后方还设置有便携式工具舱（5）。2.根据权利要求1所述的一种轮式机动破障车，其特征在于：所述的伸缩动臂斗杆复合式作业机构（3）包括回转机构（25），回转机构（25）上连接有伸缩动臂系统，伸缩动臂系统的动臂伸出端连接有斗杆臂（28），斗杆臂（28）的末端设置有用于更换作业属具（6）的工作属具连接机构（30），在伸缩动臂系统的下方还设置有起重卷扬系统（29）；所述的伸缩动臂系统包括套设在基本动臂（26）内的伸缩动臂（27），在基本动臂（26）内设置有用于控制伸缩动臂（27）伸缩的伸缩油缸，在基本动臂（26）的下方还设置有双变幅油缸，双变幅油缸的缸筒端与回转机构（25）相铰接，缸杆端与基本动臂（26）相铰接。3.根据权利要求1所述的一种轮式机动破障车，其特征在于：所述的机动行驶底盘（1）包括转向装置（9）、行驶系统（8）、动力传动系统（7）、制动系统（10）、悬挂系统（11）、悬挂锁定系统（12）和车架（13）；所述的动力传动系统（7）的发动机（15）、复合传动变速箱（16）和传动轴（17）依次固定在车架（13）上；所述的行驶系统（8）包括前桥（18）、中桥（19）及后桥（20）三根车桥，悬挂系统（11）采用变刚度板簧结构，悬挂系统（11）与悬挂锁定系统（12）构成的组件设置于车架（13）和三根车桥之间；转向装置（9）分布于驾驶室（4）、前桥（18）及后桥（20）上。4.根据权利要求3所述的一种轮式机动破障车，其特征在于，所述行驶系统（8）采用三桥6×6或三桥4×6分时驱动模式，由复合传动变速箱（16）进行驱动模式的切换。5.根据权利要求3所述的一种轮式机动破障车，其特征在于，当工程作业需要刚性锁定时，悬挂锁定系统（12）将车架（13）与三根车桥刚性相连，使悬挂系统（11）处于自由状态；当工程作业需要进行减振时，车架（13）与三根车桥通过悬挂系统（11）进行减振，使悬挂锁定系统（12）处于自由状态。6.根据权利要求3所述的一种轮式机动破障车，其特征在于，所述车架（13）尾部对称设置有作业支撑装置（14）。7.根据权利要求3所述的一种轮式机动破障车，其特征在于，在伸缩动臂斗杆复合式作业机构（3）与车架（13）之间形成有放置作业属具的空间。8.根据权利要求1所述的一种轮式机动破障车，其特征在于，所述的推铲装置（2）包括顶推架（23），顶推架（23）上设置有左右铲刀（21）及用于控制左右铲刀（21）开合的开合油缸（22），顶推架（23）上还设置有用于下推和提升左右铲刀的多级提升缸（24），多级提升缸（24）的一端与顶推架（23）铰接，另一端车架（13）铰接。2CN103496657A说明书1/5页一种轮式机动破障车技术领域[0001]本发明属于工程机械领域，涉及一种破障车，具体涉及一种轮式机动破障车。背景技术[0002]在自然灾害救援中，滑坡塌方的清理、道路的疏通、钢筋混凝土的破碎切割、救援现场障碍物的清理都是依靠各种具有推、挖、破碎、起吊功能的工程机械来完成。近期的几场抗震救灾充分显露出现有工程机械存