一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法.pdf
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一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法.pdf
本发明公开了一种多功能无人破障车,属于破障车技术领域,包括车体、行走系统、破障系统和标识系统,所述行走系统包括多能驱动机构、旋转轮机构和履带机构,所述多能驱动机构与所述旋转轮机构连接,所述破障系统包括液压驱动机构、万向活动机构和破障机构,所述标识系统包括标识灯、标识存储机构和标识排出机构,所述标识存储机构包括标识存储槽,所述多功能无人破障车还包括隐蔽系统,所述隐蔽系统包括发烟罐、烟罐存储机构和烟罐排出机构。本发明还公开了一种多功能无人破障车的控制方法,属于破障车技术领域。采用本发明,能够适应多种地形,能够
一种建筑破障车的传动破障装置.pdf
本发明公开了一种建筑破障车的传动破障装置,包括电机、破障轴、破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ,所述破障轴的前部为花键结构,破障齿轮Ⅰ后端面上设有与破障齿轮Ⅰ同轴的花键套;破障齿轮Ⅱ后端面上设有与破障齿轮Ⅱ同轴的花键套;破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ套装在破障轴前部的花键结构处,破障齿轮Ⅰ位于破障齿轮Ⅱ前方;破障齿轮Ⅱ的花键套通过紧定螺钉固定;破障轴的后端与电机的输出轴连接,电机安装在安装板上,安装板垂直于破障轴设置。本发明结构简单,成本低;破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ之间的弹簧起到了缓冲减震的作用,提高了本发明的使用寿命,降低了
一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法.pdf
本发明公开了一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法,该破障器包括船体,船体的一端设置有破障机构一,船体的一端两侧均设置有破障机构二,船体的两侧均设置有若干辅助机构;船体顶端的一端设置有平台,船体的顶端中部设置有若干伞形破障弹箱,船体顶端的另一端设置控制箱。本发明结构科学新颖,结构设计安全可靠,能做在伞形破障弹箱的作用下对登陆场进行初步的破除,并在破障机构一及破障机构二的作用下进一步对登陆场进行破除,使得对登陆场的破除更加全面,且可操作性强。
一种轮式机动破障车.pdf
本发明公开了一种轮式机动破障车,属于工程机械技术领域,包括驾驶室和机动行驶底盘,在机动行驶底盘上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构和推铲装置,所述驾驶室采用宽视野框架,安装防弹玻璃和防护装甲,且在驾驶室的后方还设置有便携式工具舱。本发明的轮式机动破障车,具有自行机动能力,避免了平台拖车运送时造成的时间延误、交通堵塞等问题。同时,该轮式机动破障车具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推铲等多种破障功能,能够完成各种道路抢通和救援现场的救援任务,作业效率提高,适用于抗震救灾等自然灾害救援中,也可用其他具有多种工程作业任务
一种两栖无人破障装备.pdf
一种两栖无人破障装备,由两栖无人平台(1)、车载传感器(2)、车载系留无人机(3)、伞形破障弹箱(4)构成,其特征是:车载传感器(2)通过标准件与安装支架环布紧固于两栖无人平台(1)车身四周;车载系留无人机(3)的安装支座通过标准件居中后置安装在两栖无人平台(1)后舱顶盖板预留的安装孔处;伞形破障弹箱(4)通过标准件居中安装在两栖无人平台(1)中舱预留的安装接口处。本装备各组件间的信息交互主要依托于车载以太网与CAN口通信;本发明的两栖无人破障装备具有安全、可靠、可实现对障碍目标的识别、定位、爆破由装备自