一种新能源汽车用电动转向系统及电动转向控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103496394103496394A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310467318.6(22)申请日2013.10.09(71)申请人浙江达世元电动科技有限公司地址322000浙江省金华市义乌市稠江街道高新路10号A2楼申请人浙江师范大学(72)发明人楼建伟朱信忠于得水赵建民徐慧英俞承永(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人赵芳徐关寿(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称一种新能源汽车用电动转向系统及电动转向控制方法(57)摘要本发明涉及汽车的转向系统及转向控制方法，尤其涉及新能源电动汽车的电动转向系统及电动转向控制方法。一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统，所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、左转向轮和右转向轮，所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机；简化了车辆前桥的结构，优化了新能源汽车转向系统的性能。CN103496394ACN103496ACN103496394A权利要求书1/2页1.一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统，所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、左转向轮和右转向轮，所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机；所述左转向轮的中心部位固定设置有与所述左转向轮的转动轴同轴的左转向节，所述左转向节的下端固连有垂直于所述左转向轮的转动轴的第一拉杆，所述第一拉杆的一端固定连接在所述左转向节上，另一端可转动地连接左转向连杆的外端，所述左转向连杆的内端通过第一机械摆臂与左转向电机连接；所述右转向轮的中心部位固定设置有与所述右转向轮的转动轴同轴的右转向节，所述右转向节的下端固连有垂直于所述右转向轮的转动轴的第二拉杆，所述第二拉杆的一端固定连接在所述右转向节上，另一端可转动地连接右转向连杆的外端，所述右转向连杆的内端通过第二机械摆臂与右转向电机连接；所述电动转向控制系统包括电动转向控制器、角度传感器、位移传感器以及转矩传感器，所述角度传感器设置在所述方向柱上，所述位移传感器包括设置在所述左转向连杆上的第一位移传感器和设置在所述右转向连杆上的第二位移传感器，所述转矩传感器包括设置在所述左转向电机上的第一转矩传感器和设置在所述右转向电机上的第二转矩传感器，所述角度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一转矩传感器和第二转矩传感器的信号输出端与所述电动转向控制器的信号输入端相连接；所述电动转向控制器与所述左转向电机、所述右转向电机以及所述阻尼回馈电动机分别连接并控制其转动。2.如权利要求1所述的一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述左转向电机通过第一固定支架固定在车辆前桥左侧的车架支架上，所述第一机械摆臂通过第一减速器连接在所述左转向电机的转动输出轴上，所述左转向电机的转动输出轴与车辆的直行方向相同，所述第一机械摆臂能在所述左转向电机的驱动下绕所述左转向电机的转动输出轴在垂直于所述车辆直行方向的平面内转动。3.如权利要求1所述的一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述右转向电机通过第二固定支架固定在车辆前桥右侧的车架支架上，所述第二机械摆臂通过第二减速器连接在所述右转向电机的转动输出轴上，所述右转向电机的转动输出轴与车辆的直行方向相同，所述第二机械摆臂能在所述右转向电机的驱动下绕所述右转向电机的转动输出轴在垂直于所述车辆直行方向的平面内转动。4.如权利要求1所述的一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述电动转向控制系统还包括设置在车辆车架上的车速传感器，所述车速传感器的信号输出端与所述电动转向控制器的信号输入端相连接。5.如权利要求4所述的一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述的电动转向控制器包括微处理器以及与微处理器相连的接入接口电路和电机驱动电路，所述角度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第一转矩传感器、第二转矩传感器和车速传感器的信号输出端通过接入接口电路与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过所述电机驱动电路分别连接所述左转向电机、所述右转向电机和所述阻尼回馈电动机。6.如权利要求5所述的一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述电动转向控制器包括故障检测电路和故障显示电路，故障检测电路的输出端和所述的微处理器相2CN103496394A权利要求书2/2页连，故障显示电路的输