一种汽车电动转向系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103847787103847787A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210498049.5(22)申请日2012.11.29(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203中国上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人易斌刘飞朱俊翁辉裴亦辰古涛王凤丽(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张懿朱海煜(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种汽车电动转向系统的控制方法(57)摘要本发明涉及一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，用于控制车辆安装防滑链（俗称雪链）后的轮胎最大转角，所述方法包括：计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉。CN103847787ACN103847ACN103847787A权利要求书1/1页1.一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，其特征在于，所述方法包括：计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内包括：计算与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角；在检测到方向盘被旋转到所述方向盘最大转角时，通过所述EPS控制程序使EPS电机关闭助力或施加反向助力来阻止方向盘转角继续增加。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内包括：计算与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角；在检测到方向盘被旋转到所述方向盘最大转角减去一个提前量的水平时，通过所述EPS控制程序使EPS电机关闭助力或施加反向助力来阻止方向盘转角继续增加，其中所述提前量根据电动转向系统的响应时间来设定。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，计算方向盘最大转角包括根据汽车转向比来确定与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎最大转角为大约35度~40度。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述轮胎最大转角包括：为安装防滑链后的轮胎建立数学模型；基于所述数学模型结合前悬架和电动转向系统的运动模型来确定所述轮胎最大转角。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在车内仪表板上向用户提供按键以使用户能够通过操作按键向EPS控制程序通知轮胎安装防滑链。8.如权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在轮胎没有安装防滑链的情况下，通过向EPS控制程序取消对轮胎转角的所述限制。2CN103847787A说明书1/3页一种汽车电动转向系统的控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，并且更具体地，涉及一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统的控制方法。背景技术[0002]汽车防滑链，俗称雪链，是防止汽车车轮行驶时打滑而使用的安全装置。利用防滑链条特制的粗糙表面使汽车轮胎与路面的摩擦力增大，通常在雪地和泥泞路况下，可以起到保护轮胎，防止轮胎打滑，保证车辆正常行驶的作用。特别是冬天积雪路面上，能有效保证车辆的行驶平稳和驾驶安全。[0003]市场上常见的工业制成品中，汽车防滑链从材质上来说通常分为聚氨酯橡胶、牛筋、钢铁材质三种。就普通家用汽车使用的防滑链而言，目前铁制防滑链因其对路面和轮胎的损害都很大，正在逐渐淡出市场。取而代之的是更加经济耐用且涉及更加人性化的橡胶和牛筋防滑链，因为其内侧紧贴轮胎表面，外侧有钢钉和特质纹理，所以既不损伤轮胎也保证了防滑性能。[0004]目前国家法规规定，车辆必须至少有一款轮胎可以装配市场上常见的防滑链。由于防滑链的尺寸厚度通常都至少在12~20mm左右，因此主机厂在设计时需要对悬架摆臂、车身轮罩等零件进行大幅修改或凹陷设计，以避让防滑链，但同时会降低零部件的刚度。传统的机械限位方式可以有效地限制轮胎最大转角，避免轮胎装配防滑链后与其他零部件干涉，但却需要增加额外的零部件，增加了成本并且顾客操作也较为困难。发明内容[0005]鉴于上述