一种双输入通道差速器式机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104595451A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201310533438.1(22)申请日2013.10.31(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人崔佩娟侍威李建明刘伟王春明徐强(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种双输入通道差速器式机电作动器(57)摘要本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。CN104595451ACN104595451A权利要求书1/2页1.一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：它包括作动器壳体（32）、差速器壳体盖（4）、差速器壳体（28）、差速器底座（37）和制动器壳体（38）；作动器壳体（32）的左端设有差速器壳体盖（4），差速器壳体盖（4）的左端设有差速器壳体（28），差速器壳体（28）左端设有差速器底座（37），差速器底座（37）左端设有制动器壳体（38）；所述的作动器壳体（32）内设有滚珠丝杠（20）；所述的差速器壳体（28）内设有行星架输出轴（1）、Ⅰ号输入齿轮轴（9）、Ⅱ号输入齿轮轴（11）、行星轮的支撑轴（5）、行星轮（29）、内外齿圈（7）、Ⅰ号过渡齿轮（13）、Ⅰ号过渡齿轮安装轴（30）、Ⅱ号过渡齿轮（22）、过渡齿轮的支撑轴承（15）、Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）和Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）；行星架输出轴（1）的左端与Ⅰ号输入齿轮轴（9）的右端之间设有行星架输出轴的支撑轴承（10）；行星架输出轴（1）上设有若干个行星轮的支撑轴（5），每个行星轮的支撑轴（5）上均各自设有行星轮（29）；行星架输出轴（1）的左端设有内外齿圈（7），内外齿圈（7）与差速器壳体（28）之间设有内外齿圈的支撑轴承（8）；Ⅰ号输入齿轮轴（9）的齿轮与行星轮（29）啮合，行星轮（29）与内外齿圈（7）的内圈啮合；Ⅰ号过渡齿轮安装轴（30）上设有Ⅰ号过渡齿轮（13），Ⅱ号输入齿轮轴（11）的齿轮与Ⅰ号过渡齿轮（13）啮合，Ⅰ号过渡齿轮（13）与内外齿圈（7）的外圈啮合；行星架输出轴（1）的齿轮与Ⅱ号过渡齿轮（22）啮合；Ⅱ号过渡齿轮（22）上啮合有Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）和Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）；Ⅱ号过渡齿轮（22）与差速器壳体盖（4）的伸出轴之间设有Ⅱ号过渡齿轮的支撑轴承（15）；所述的制动器壳体（38）内设有Ⅰ号电磁式制动器转子（16）、Ⅰ号电磁式制动器定子（17）、Ⅱ号电磁式制动器转子（18）和Ⅱ号电磁式制动器定子（19）；所述的滚珠丝杠（20）贯穿差速器壳体盖（4）与行星架输出轴（1）连接；所述的Ⅰ号输入齿轮轴（9）贯穿差速器底座（37）与Ⅰ号电磁式制动器转子（16）连接，Ⅱ号输入齿轮轴（11）贯穿差速器底座（37）与Ⅱ号电磁式制动器转子（18）连接。2.根据权利要求1所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的Ⅰ号电磁式制动器转子（16）与Ⅰ号伺服电机（26）的输出轴连接；所述的Ⅱ号电磁式制动器转子（18）与Ⅱ号伺服电机（27）的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的滚珠丝杠（20）的中部设有锁紧螺母（34），滚珠丝杠（20）的外部设有套筒（33）。4.根据权利要求3所述的一种双输入通道差速器式机电作动器，其特征在于：所述的差速器壳体盖（4）右端设有Ⅰ号RVDT（24）和Ⅱ号RVDT（25），Ⅰ号RVDT（24）的转子贯穿差速器壳体盖（4），与Ⅰ号RVDT端面齿轮（23）的内孔连接，Ⅰ号RVDT（24）的定子与差速器壳体盖（4）的右端固定连接；Ⅱ号RVDT（25）的转子贯穿差速器壳体盖（4），与Ⅱ号RVDT端面齿轮（31）的内孔连接，Ⅱ号RVDT（25）的定子与差速器壳体盖（4）的右端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种双输入通道差速器式