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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108019479A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610929508.9(22)申请日2016.10.31(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人刘亭刘伟牛涛赵国平王春明(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16C31/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置(57)摘要本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域,具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中,导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内;作动杆位于作动器壳体内部,且一端穿出作动器壳体,螺母套在丝杠丝杆的外壁上,并与作动杆的另一端连接;导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定;支承环安装在作动杆上,且与作动器壳体接触;导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦,在短时工作场合,可以实现与滚动摩擦一样的效果,大大减小摩擦力和效率损失。CN108019479ACN108019479A权利要求书1/1页1.一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置,其特征在于:包括作动杆(7)、作动器壳体(8)、导向齿(9)、导向齿槽(10)、丝杠丝杆(11)、支承环(12)、圆柱销(15)、螺母(16);导向齿(9)的基体固定安装在作动器壳体(8)的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内;作动杆(7)位于作动器壳体(8)内部,且一端穿出作动器壳体(8),螺母(16)套在丝杠丝杆(11)的外壁上,并与作动杆(7)的另一端连接;导向齿槽(10)基体压入作动杆(7)上的凹槽内并固定;支承环(12)安装在作动杆(7)上,且与作动器壳体(8)接触;导向齿(9)和导向齿槽(10)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置,其特征在于:所述导向齿(9)的基体压入作动器壳体(8)凹槽内,配合为小过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置,其特征在于:所述导向齿(9)和导向齿槽(10)由两个分度圆直径相同但是齿顶圆和齿根圆不同的外齿轮加工而成,两者的啮合与两个齿轮的在节点处的啮合完全一样。4.根据权利要求3所述的一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置,其特征在于:所述导向齿(9)和导向齿槽(10)的材料为钢材,硬度可为60HRC。5.根据权利要求1所述的一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置,其特征在于:所述支撑环(12)外表面为弧形面,与作动器壳体(8)内孔接触时是外弧面的正中间最大直径处的圆形线与作动器壳体(8)内孔的圆柱面接触,为线面接触。2CN108019479A说明书1/3页一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置技术领域[0001]本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域,具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。背景技术[0002]在航天飞行器控制系统中,机电伺服系统是重要的执行系统,起到控制飞行器飞行姿态的作用。近年来,由于具有结构紧凑、比功率较高以及维护方便等优势,机电伺服系统发展迅猛,有很多成功的应用。[0003]机电作动器作为机电伺服系统的重要组成部分,是机电伺服系统的执行机构,在工作中将电机的旋转运动通过丝杠副的作用转化为直线输出,该转化过程同时需要限制作动杆的转动,这种既能直线滑动又能限制作动杆转动的结构就是导向装置。传统的导向结构有导向轴承导向、导向条导向等,其中导向条导向可用于负载较大的场合。然而,导向条导向在实际应用中可能会出现一些问题,导向条与作动杆之间是面接触,摩擦较大,这样会造成效率损失;另外,导向条安装在作动筒内壁,对中性不好把握,如果安装有偏差,容易引起机构卡滞。[0004]检索到的现有技术:[0005]《一种机电作动器的导向结构》,中国,申请号为201520118959.5,公开日2015年2月28日。该导向结构属于一种适应长距离直线往复运动的导向结构,具体应用于机电作动器的一种结构简单,承载能力强,体积小的滑槽式导向块导向结构。导向结构由作动杆、作动器壳体、安装于作动器壳体上的导向条以及作动杆上的凹槽组成。导向结构组成如图1所示,导向条结构如图2所示。[0006]现有技术工作原理:[0007]所述导向条为长条形,与所述作动器壳体内壁的相邻面为同直径的圆弧形面,锐边倒钝,安装于所述作动器壳体的内腔并与所述作动器壳体固定连接在一起,作动杆上有与导向条等宽的槽口,并与导向条构成移动副,所述作动杆沿着导向条作直线往复运动。导向结构采用移动副