用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103534151103534151A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201280023886.0(72)发明人S.施特伦格特M.孔茨(22)申请日2012.03.20(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(30)优先权数据司72001102011075983.22011.05.17DE代理人梁冰杨国治(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2013.11.18B60T1/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0548902012.03.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/156130DE2012.11.22(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图4页附图4页(54)发明名称用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：发电机控制设备，借助于所述发电机控制设备在考虑了关于操纵制动操纵元件（22）的操纵强度的传感器信号以及关于至少一个可实施的可能-发电机制动力矩的信息信号的情况下可确定额定发电机制动力矩；以及阀控制机构，如果确定的额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构可以如此将制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，并且禁止制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，以及如果确定的额定发电机制动力矩不等于零，则可以如此将所述至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至存储腔室（18a、18b）中。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。CN103534151ACN10354ACN103534151A权利要求书1/3页1.一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：第一接收设备（1），借助于所述第一接收设备能接收一关于操纵所述制动系统的制动操纵元件（22）的操纵强度（x（t））的传感器信号（2）；第二接收设备（3），借助于所述第二接收设备能接收一关于所述制动系统的发电机（78）的至少一个可实施的可能-发电机制动力矩（b（t））的信息信号（4）；发电机控制设备（5），借助于所述发电机控制设备在考虑了所述传感器信号（2）和所述信息信号（4）的情况下能确定所述发电机（78）的额定发电机制动力矩以及相应地能操控所述发电机（78）；以及阀控制机构（7），如果被确定的所述额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构能如此将所述制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得能引起制动液从所述制动系统的主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，同时禁止制动液从所述主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，并且如果被确定的所述额定发电机制动力矩不等于零，则能够如此将所述至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得能引起制动液从所述主制动缸（10）移动至所述存储腔室（18a、18b）中；其特征在于，借助于所述阀控制机构（7）在考虑了所述信息信号（4）和由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））的函数（bx（t））的情况下能确定所述额定发电机制动力矩，其中对由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））来说，所述函数（bx（t））的最大值等于最小操纵强度（xmin），从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件（22）上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸（10）的可调节的主制动缸活塞上。2.根据权利要求1所述的控制装置（80），其中，所述发电机控制设备（7）额外地设计用于，确定可实施的可能-发电机制动力矩（bx（t））中的最大值作为额定发电机制动力矩，所述可实施的可能-发电机制动力矩仍小于或等于由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））的函数（b（t））。3.根据权利要求1或2所述的控制装置（80），其中，所述控制装置（80）额外地包括泵控制机构，借助于所述泵控制机构在考虑所述额定发电机制动力矩随时间的减小的情况下能确定所述制动回路（14a、14b）的泵（46a、46b）的额定泵模式并相应地操控所述泵（46a、46b），借助于所述泵可将制