4轮驱动混合动力车辆及其驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523009103523009A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310251418.5(22)申请日2013.06.24(30)优先权数据10-2012-00721032012.07.03KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人李丞爀(74)专利代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384代理人郑青松(51)Int.Cl.B60W20/00(2006.01)B60W30/182(2012.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称4轮驱动混合动力车辆及其驱动控制方法(57)摘要本4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，包括：上级控制器从外部要求变更从4WD到2WD的驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与轮速同步化的驱动发动机的速度，传达至逆变器阶段；逆变器对应于速度控制信号，将驱动发动机的速度同步化阶段；上级控制器依据逆变器，打开（ON）离合器的阶段的阶段；计算为了驱动驱动发动机的驱动扭矩，对于计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至逆变器的阶段；以及逆变器将驱动发动机驱动的阶段。本发明将轮速与驱动发动机的速度同步化后，通过开关离合器，进而在变更从2WD到4WD的驾驶模式时，可以将所发生的定速性的损伤最小化。CN103523009ACN103529ACN103523009A权利要求书1/2页1.4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，通过离合器向后轮侧车轴(axle)传达驱动发动机的动力，其特征在于包括：上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)的驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速度及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与所述轮速同步化的所述驱动发动机的速度，所述对于计算出的速度的速度控制信号传达至为了驱动所述驱动发动机的逆变器阶段；所述逆变器对应于所述速度控制信号，将所述驱动发动机的速度同步化阶段；所述上级控制器依据所述逆变器，在所述驱动发动机的速度同步化的情况，打开（ON）所述离合器，连接所述驱动发动机与所述后轮侧车轴阶段；以及所述上级控制器在所述离合器打开的情况，依据从外部接收的车辆的加速值，计算为了驱动所述驱动发动机的驱动扭矩，对于所述计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至所述逆变器的阶段；以及所述逆变器是依据从所述控制器传达的所述扭矩控制信号，驱动所述驱动发动机的阶段。2.根据权利要求1所述的4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述逆变器在所述离合器打开（ON）后，从所述上级控制器传达的扭矩控制信号在传达到之前，对于所述驱动发动机执行零(zero)扭矩控制。3.根据权利要求1所述的4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，其特征在于还包括：所述上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)的驾驶模式的情况，关闭（OFF）所述离合器，依据车辆引擎驱动车辆的阶段；以及所述逆变器在所述离合器关闭的情况，直到依据所述驱动发动机的逆电动势决定的临界值，减速所述驱动发动机的速度的阶段。4.4轮驱动混合动力车辆，通过离合器将所述驱动发动机的动力传达至后轮侧车轴(axle)，其特征在于包括：逆变器，为了驱动所述驱动发动机；以及上级控制器，从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)的驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与所述轮速同步化的所述驱动发动机的速度，对于所述计算出的速度的速度控制信号传达至所述逆变器，所述逆变器对应于所述速度控制信号，使所述驱动发动机的速度同步化的进行控制，在依据所述逆变器所述驱动发动机的速度同步化的情况，打开(ON)离合器连接所述驱动发动机与所述后轮侧车轴，在所述离合器打开的情况，依据从外部接收到的车辆的加速值，计算为了驱动所述驱动发动机的驱动扭矩，对于所述计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至所述逆变器，所述逆变器依据所述扭矩控制信号，使所述驱动发动机驱动进行控制。5.根据权利要求4所述的4轮驱动混合动力车辆，其特征在于，所述逆变器在所述离合器打开(ON)后，从上级控制器传达的扭矩控制信号在传达到之前，对于所述驱动发动执行零(zero)扭矩控制。6.根据权利要求4所述的4轮驱动混合动力车辆，其特征在于，所述上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)驾驶模式的情况，2CN103523009A权利要求书2/2页关闭(OFF)所述离合器，依据车辆的引擎驱动车辆，所述逆变器在所述离合器关闭的情况，直到依据所述驱动发动机的逆电动势所决定的临界值，减速所述驱动发动机的速度。3CN1