用于控制车辆的混合动力驱动系的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271536A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910194289.8(22)申请日2019.03.14(30)优先权数据102018106167.62018.03.16DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人乔治·格佩特(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60W20/17(2016.01)B60W30/20(2006.01)F16D48/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于控制车辆的混合动力驱动系的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制车辆的混合动力驱动系的方法，其中，混合动力分离离合器(4)分离或连接内燃机(2)与电动机(3)，其中，通过内燃机(2)和/或电动机(3)输出的力矩被传递到混合动力车辆的驱动轮(10)上。在一种抑制由混合动力车辆的驱动系引起的噪声干扰的方法中，通过力矩补偿来降低混合动力分离离合器(4)的超压，其中，混合动力分离离合器(4)在滑摩极限上运行。CN110271536ACN110271536A权利要求书1/1页1.一种用于控制车辆中的混合动力驱动系的方法，其中，混合动力分离离合器(4)分离或连接内燃机(2)与电动机(3)，其中，通过所述内燃机(2)和/或所述电动机(3)输出的力矩被传递到所述混合动力车辆的驱动轮(10)上，其特征在于，通过力矩补偿来降低所述混合动力分离离合器(4)的超压，其中，所述混合动力分离离合器(4)在滑摩极限上运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述混合动力驱动系(1)处在共振模式中，则通过力矩补偿来降低所述混合动力分离离合器(4)的超压。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述力矩补偿期间停止滑摩控制。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述滑摩极限上通过所述混合动力分离离合器(4)传递所述内燃机(2)的带有偏差的力矩。5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，利用所述内燃机(2)的转速与所述电动机(3)的转速之间的转速差来识别所述滑摩极限。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在形成所述转速差之前对所述内燃机(2)的转速进行滤波处理。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在主激励周期内对所述内燃机(2)的转速进行滤波处理。8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为了提高力矩精度，在共振阶段之外执行摩擦系数适配，并且在所述共振阶段期间保持摩擦系数恒定。2CN110271536A说明书1/4页用于控制车辆的混合动力驱动系的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于控制车辆的混合动力驱动系的方法，其中，混合动力分离离合器分离或连接内燃机与电动机，其中，通过内燃机和/或电动机输出的力矩被传递到混合动力车辆的驱动轮上。背景技术[0002]从WO2016/008463A1已知一种混合动力车辆的驱动系。该驱动系由内燃机和电动机组成，该内燃机和该电动机通过混合动力分离离合器分离，其中通过变速器将由内燃机和/或电动机产生的扭矩传递到驱动轮上。[0003]此外已知，为了进行传动系隔离，在内燃机与电动机之间连接有双质量飞轮或者普通的减振元件。双质量飞轮被设计用于在传动系与内燃机之间的最优的隔离。若双质量飞轮次级质量件被设计为分离离合器输入端，则在混合动力分离离合器与电动机之间得到另外的具有较大惯性的振动系统，该振动系统具有在混合动力驱动系中产生嘎嘎声或摇鼓声的势能。为了防止这一点，混合动力分离离合器的离合器盘可以与内燃机耦合，其中包括电动机在内的混合动力分离离合器作为双质量飞轮的次级质量件。备选于此，将相应地大的离合器盘作为减振器，该相应地大的离合器盘可以替代双质量飞轮。但是，这种盘式减振器具有仅仅有限的扭转角并且将从特性力矩开始锁死并且因此不起作用。因此，并不能在混合动力车辆的所有类型的驱动系中都实现足够的传动系隔离。[0004]从DE102013214200A1公开了一种用于控制变速器的方法，其中为了降低或抑制双离合器变速器中的嘎嘎声噪声，未被选择的传动支路的离合器在时间上受限制地接合，使得该离合器滑摩地运行。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题在于，给出一种用于控制混合动力驱动系的方法，其中避免了混合动力驱动系在其运行时产生的噪声。[0006]根据本发明，该技术问题如此解决：通过力矩补偿(Momenten-nachführung)来降低混合动力分离离合器的超压，其中，混合动力分离离合器在滑摩极限上运行。在下文，滑摩极限应被理解为一种离合位置，在该离合位置上，刚好不再出