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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525194A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910918641.8(22)申请日2019.09.26(71)申请人吉孚汽车技术(浙江)有限公司地址321000浙江省金华市婺城区龙潭路589号仙华基地1#-1科研楼404(72)发明人任华林李宇栋杨加丰郑勇黄善敏(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱顺利(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称混合动力车辆用动力驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种混合动力车辆用动力驱动系统,包括发动机、第一离合器、输入组件、输出组件、差速器从动齿轮、第一电机和第二电机,输入组件包括输入轴、行星齿轮机构、第二离合器、第三离合器、制动器和第一输出主动齿轮,输入轴通过第一离合器与第一电机连接且输入轴通过第三离合器与第二离合器连接,第二电机通过第二离合器与制动器连接。本发明的混合动力车辆用动力驱动系统,结构简单紧凑、控制方便易行,可在较低成本和较好的系统鲁棒性的前提下提高汽车的燃油经济性,降低排放,并可实现无动力中断换档,从而使车辆具有较好的换档舒适性。本发明还公开了一种混合动力车辆用动力驱动系统的控制方法。CN110525194ACN110525194A权利要求书1/2页1.混合动力车辆用动力驱动系统,包括发动机、第一离合器、输入组件、输出组件、差速器从动齿轮和差速器总成,其特征在于,还包括第一电机和第二电机,所述输入组件包括输入轴、行星齿轮机构、第二离合器、第三离合器、与行星齿轮机构连接的制动器和与行星齿轮机构连接且套设于输入轴上的第一输出主动齿轮,所述输出组件包括输出轴以及设置于输出轴上且与第一输出主动齿轮相啮合的第一输出从动齿轮和与所述差速器从动齿轮相啮合的差速器主动齿轮,输入轴通过所述第一离合器与第一电机连接且输入轴通过第三离合器与第二离合器连接,第二电机通过第二离合器与制动器连接。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用动力驱动系统,其特征在于,所述行星齿轮机构包括与所述输入轴连接的太阳轮、齿圈、与所述第一输出主动齿轮连接的行星架和可旋转的设置于行星架上的行星齿轮,行星齿轮与太阳轮和齿圈相啮合,第一输出主动齿轮空套在输入轴上,所述第二离合器的主动盘与所述第三离合器的主动盘连接,第三离合器的从动盘与输入轴连接;第二离合器的从动盘与所述制动器连接且制动器与齿圈连接,制动器制动时,第二离合器的从动盘和太阳轮被固定。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆用动力驱动系统,其特征在于,所述第一电机通过减振器与所述发动机连接,输入轴与所述第一离合器的从动盘连接,第一电机和第二电机均具有驱动和发电功能。4.根据权利要求1至3任一所述的混合动力车辆用动力驱动系统,其特征在于,所述第二电机通过输出齿轮组与所述输入轴连接。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆用动力驱动系统,其特征在于,所述输出齿轮组包括与所述第二电机连接的第二输出主动齿轮、与第一输出主动齿轮相啮合的输出惰轮和与输出惰轮相啮合且与所述第二离合器连接的第二输出从动齿轮,第二输出从动齿轮空套在所述输入轴上。6.权利要求1至5任一所述的混合动力车辆用动力驱动系统的控制方法,其特征在于,包括至少对空档驻车模式、停车充电模式、纯电驱动模式、混合动力并联驱动模式、行车充电串联模式、行车充电并联模式以及制动减速能量回收模式进行控制。7.根据权利要求6所述的动力驱动系统的控制方法,其特征在于,当车辆处于纯电驱动模式时,由所述第二电机输出动力驱动车辆行驶,发动机和第一电机停止工作,第一离合器分离,控制第二电机输出动力,通过同时控制第二离合器和第三离合器的结合与分离以及制动器的制动与松开,实现前进一档、前进二档和倒档功能的切换。8.根据权利要求6所述的动力驱动系统的控制方法,其特征在于,当车辆处于混合动力并联驱动模式时,由所述发动机和第二电机输出动力驱动车辆行驶,控制第一离合器结合,通过同时控制第二离合器和第三离合器的结合与分离以及制动器的制动与松开,实现前进一档、前进二档或无级变速功能的切换。9.根据权利要求6所述的动力驱动系统的控制方法,其特征在于,当车辆处于行车充电串联模式时,由所述发动机输出动力驱动第一电机发电,由所述第二电机输出动力驱动车辆行驶,控制第一离合器分离,通过同时控制第二离合器和第三离合器的结合与分离以及制动器的制动与松开,实现前进一档、前进二档和倒档功能的切换。10.根据权利要求6所述的动力驱动系统的控制方法,其特征在于,当车辆处于行车充电并联模式时,由所述发动机输出动力,发动机输出的一部分动力用于驱