工件搬送装置及工件制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523456103523456A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310274828.1(22)申请日2013.07.02(30)优先权数据2012-1509092012.07.04JP(71)申请人阿斯莫株式会社地址日本静冈县(72)发明人富田吉昌白井章敬(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人郭放许伟群(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称工件搬送装置及工件制造方法(57)摘要本发明提供一种能够以相互不同的输送间距来搬送多个工件的工件搬送装置。工件搬送装置（10）具备：具有输出轴（30）的驱动电机（28）；固定在输出轴（30）上且直径相互不同的多个驱动轮（31～33）；卷绕在多个驱动轮（31～33）的每一个上的多个同步带（51～53）；以及固定在多个同步带（51～53）的每一个上并随着输出轴（30）的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动来搬送工件的多个连接板（61～65）。CN103523456ACN1035246ACN103523456A权利要求书1/1页1.一种工件搬送装置，具备：具有输出轴的驱动电机；固定在所述输出轴上且直径相互不同的多个旋转部件；卷绕在所述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件；以及固定在所述多个传递部件的每一个上的多个移动部件，所述多个移动部件随着所述输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动来搬送工件。2.根据权利要求1所述工件搬送装置，其中，所述多个传递部件相互并排地设置，所述多个移动部件在所述多个传递部件的长度方向上并排地配置。3.根据权利要求2所述工件搬送装置，具备：多个搬送部件，所述多个搬送部件沿着所述多个传递部件的长度方向并排地配置，并能够沿所述多个传递部件的长度方向移动来搬送工件；连接机构，所述连接机构在所述多个搬送部件分别与所述多个移动部件连接的状态以及所述多个搬送部件分别与所述多个移动部件解除了连接的状态间进行切换；进行所述连接机构的切换的致动器；以及控制电路，所述控制电路控制所述驱动电机和所述致动器，以便利用能够以相互不同的输送间距移动的所述多个搬送部件来将工件搬送到多个搬送位置。4.根据权利要求3所述工件搬送装置，具备保持机构，所述保持机构在所述连接机构处于解除了连接的状态时保持所述多个搬送部件的每一个。5.根据权利要求3或4所述的工件搬送装置，其中，所述多个移动部件被设置为分别跨越所述多个传递部件，并经由固定部件固定在所述多个传递部件的每一个上。6.一种工件制造方法，其中，通过使驱动电机的、固定有直径相互不同的多个旋转部件的输出轴正反旋转、并使卷绕在所述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件向正反方向旋转，而使固定在所述多个传递部件的每一个上的多个移动部件以相互不同的输送间距往复移动，来利用所述多个移动部件搬送多个工件，并且针对利用所述多个移动部件来搬送的所述多个工件的每一个，实施加工和组装中的至少任意一种。2CN103523456A说明书1/6页工件搬送装置及工件制造方法技术领域[0001]本发明涉及工件搬送装置及工件制造方法。背景技术[0002]以往，公知有具备以相互相等的输送间距往复移动来搬送工件的多个移动部件的工件搬送装置（例如，参照日本特开2005－153123号公报、日本特开2002－186224号公报）。[0003]在这种工件搬送装置中，存在要求多个工件各自的输送间距相互不同的情形。发明内容[0004]因此，本发明的目的在于提供一种能够以相互不同的输送间距搬送多个工件的工件搬送装置。[0005]另外，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率的工件制造方法。[0006]为了实现上述目的，第一发明的工件搬送装置具备：具有输出轴的驱动电机；固定在上述输出轴上且直径相互不同的多个旋转部件；卷绕在上述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件；以及固定在上述多个传递部件的每一个上的多个移动部件，所述多个移动部件随着上述输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动来搬送工件。[0007]根据这种工件搬送装置，固定在输出轴上的多个旋转部件的直径相互不同，由此，多个移动部件随着输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动。因此，利用所述多个移动部件的移动，能够以相互不同的输送间距搬送多个工件。[0008]第二发明的工件搬送装置是在第一发明的工件搬送装置中，上述多个传递部件相互并排地设置，上述多个移动部件在上述多个传递部件的长度方向上并排地配置。[0009]根据这种工件搬送装置，由于多个移动部件在多个传递部件的长度方向