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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102896805A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102896805A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201110261654.6(22)申请日2011.09.06(30)优先权数据162857/20112011.07.26JP(71)申请人欧立机电株式会社地址日本神奈川(72)发明人小林亮平铃木光石鸟正高(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人徐殿军(51)Int.Cl.B30B15/30(2006.01)B25J9/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书99页页附图附图1111页(54)发明名称工件搬送装置(57)摘要本发明提供一种工件搬送装置,该工件搬送装置通过减轻含有齿条的进给杆的重量而使进给杆快速地沿水平行驶动作。通过将被水平保持在滑动导引件(14)上而在其长度方向预定位置上设有工件保持部(50)的进给杆(2)至少向轴向前后行驶动作,由此,将预定位置的工件依次搬送到其它预定位置的工件搬送装置(10)中,具有:将轴向前后水平传送机构B由形成在进给杆(20)的一个侧面上的轻质素材制的齿条(22);配设在设置于滑动导引件(14)上的滑动底座(30)上的驱动侧的多个带轮(34)以及卷绕在多个带轮(34)上而与齿条(22)啮合的驱动侧的带齿环形带(3)构成。至少齿条(22)由轻质素材构成,因此相比以往能够减轻含有齿条(22)的进给杆(20)的重量,能够使进给杆(20)向轴向的行驶快速。CN1028965ACN102896805A权利要求书1/1页1.一种工件搬送装置,具备:设有工件保持部的长条状的进给杆;沿轴向水平地且能够滑动地支承上述进给杆的滑动导引件;以及被插装在设置于上述滑动导引件上的滑动底座和上述进给杆之间而使上述进给杆相对上述滑动导引件沿轴向行驶动作的水平传送机构,其特征在于,上述水平传送机构具备:被形成在上述进给杆的一个侧面上的由轻质素材构成的从动侧的齿条;接近上述齿条而被配设在上述滑动底座上的驱动侧的多个带轮;以及卷装在上述带轮间而与上述齿条啮合的驱动侧的带齿环形带。2.一种工件搬送装置,具备:在长度方向预定位置配设有工件保持手的长条状的进给杆;由架台担载且沿轴向水平地并能够滑动地支承上述进给杆的滑动导引件;在上述滑动导引件的与上述工件保持手配设侧相反侧上被固定一体化的滑动底座;被插装在上述进给杆与上述滑动底座之间,使上述进给杆相对上述滑动导引件沿轴向行驶动作的水平传送机构;以及被插装在上述滑动底座与上述架台之间,使上述进给杆相对上述架台与上述滑动导引件一体地升降动作的升降机构,将由上述工件保持手保持的预定位置的工件搬送至其它的预定位置,其特征在于,上述水平传送机构具备:被形成在上述进给杆的一个侧面上的由轻质素材构成的从动侧的齿条;接近上述齿条而被配设在上述滑动底座上的驱动侧的多个带轮;以及卷装在上述带轮间而与上述齿条啮合的驱动侧的带齿环形带。3.如权利要求1或2所述的工件搬送装置,其特征在于,上述齿条由长条薄板状的齿条构成部件构成,所述齿条构成部件被固定一体化在上述进给杆的一个侧面上,由橡胶、树脂、铝合金、镁合金等轻质素材构成。4.如权利要求1或2所述的工件搬送装置,其特征在于,上述齿条与由树脂、铝合金、镁合金等轻质素材构成的上述进给杆一体形成。5.如权利要求2所述的工件搬送装置,其特征在于,上述齿条被形成在上述进给杆的背面侧,在上述滑动底座的从上述进给杆离开的预定位置上配设有由马达驱动的驱动带轮,在上述多个带轮与上述驱动带轮之间卷装有上述带齿环形带。6.如权利要求2所述的工件搬送装置,其特征在于,上述齿条被形成在上述进给杆的下面侧或背面侧,上述多个带轮中的一个由通过马达驱动的驱动带轮构成。2CN102896805A说明书1/9页工件搬送装置技术领域[0001]本发明涉及一种例如用于向排列设置在压力机械上的模具依次搬送工件的工业机器人即工件搬送装置,尤其涉及下述工件搬送装置,使被保持成水平而在其长度方向预定位置上设置有工件保持手的进给杆至少进行升降运动以及沿轴向前后行驶动作,由此将预定位置的工件用工件保持手保持而依次搬送到其他规定位置。背景技术[0002]作为这种工件搬送装置的一个例子,已知有下述专利文献1。[0003]在此,在能够轴向滑动以及能够升降动作地构成的进给杆的两端部上,固定有能够保持工件的工件保持手,例如记载有,通过进给杆上升、轴向滑动以及下降,由此将工件从某一场所搬送到其它场所(例如,向排列设置在压力机械上的模具依次搬送工件)的工业机器人即工件搬送装置。[0004]并且,使进给杆沿轴向前后滑动的水平进给机构由在进给杆侧形成的从动侧的齿条和能够滑动地支承进给杆的滑动导引件侧设置的与