大直径管道自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103521966103521966A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310434150.9(22)申请日2013.09.23(71)申请人北京石油化工学院地址102617北京市大兴区清源北路19号(72)发明人薛龙曹莹瑜赵宏图(74)专利代理机构小松专利事务所11132代理人洪善信(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称大直径管道自动焊接装置(57)摘要一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）以及连接轴（5）等部件组成，车体（1）下方安装有两组行走轮（11），可使整个焊接装置在管道（6）轴向快速、平稳运动。三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。在焊接过程中，在程序控制下，两个机头上的焊枪（49）可对准焊缝完成自动焊接。本发明结构简单、紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。CN103521966ACN1035296ACN103521966A权利要求书1/1页1.一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）、连接轴（5）、轨道（43）以及焊枪（49）组成，其特征在于：车体（1）下方安装有两组行走轮（11），三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。2.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑臂（2）由支撑梁（21）和伸缩气缸（22）连接组成，工作臂（3）由工作梁（31）和伸缩气缸（32）连接组成，支撑臂（2）和工作臂（3）根据待焊工件的直径实时做出调整。3.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于：所述的工作臂（3）通过键或其他固定连接方式直接与连接轴相连，电机（7）带动连接轴转动，从而带动焊接机头（4）旋转进行焊接。4.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于：所述的工作臂（3）通过轴套套在连接轴上，两个焊接机头（41,42）上各自装有电机（71,72），在焊接过程中，两个焊接机头（41,42）旋转，带动各自的焊接梁绕连接轴旋转，而连接轴本身不旋转。5.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于：所述的轨道（43）位于伸缩气缸（32）两侧，并分别穿过连接板（46），两侧轨道（43）下端各自套有弹簧（44），连接板（46）上端与伸缩气缸（32）输出端用法兰盘（45）连接。6.根据权利要求1所述的大直径管道自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪（49）由摆动机构（410）和角摆机构（411）带动，摆动电机带动摆动机构（410）实现焊枪的左右运动；角摆电机带动角摆机构（411）实现焊枪的摆动。2CN103521966A说明书1/3页大直径管道自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接装置，特别是针对大直径管道内壁的自动焊接装置。背景技术[0002]目前在大直径管道内壁的焊接中，通常使用焊枪架配合滚轮架或变位机的方式，这种焊接方式的主要缺点是工件尺寸决定了焊枪架、焊接滚轮架或变位机等的尺寸规格，当被焊工件很大时，其相应的焊接专机也要很大，增加了成本；或采用工件旋转，焊枪相对固定的焊接形式，对于像石油管道、气体管道、化学反应炉等施工现场位置已经固定且无法旋转的工件则无法焊接。[0003]山东太开高压开关有限公司发明的（ZL200920025268.5）大直径管道焊接专机，虽无需使用庞大的焊接专机以及无需对被焊工件进行旋转，但其依靠磁力吸附装置将焊接专机吸附在管道上，行走装置容易在焊接过程中吸附飞溅的残渣，从而影响吸附效果，容易出现故障，而且因为采用磁力吸附装置，对于不锈钢等材料的管道则不能使用此专机进行焊接。发明内容[0004]根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种能对大直径管道内壁进行自动焊接的装置。此自动焊接装置在程序控制下，可以对大直径管道内壁进行自动焊接，并且可以根据待焊管件的直径，在不改变焊接装置整体机械结构的前提下方便快速的做出调整，因此可适用于不同管径的管道焊接。采用轮式车体实现焊接装置