管道自动焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958346A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211593981.6B23K37/04(2006.01)(22)申请日2022.12.13B23K101/06(2006.01)(71)申请人中广核研究院有限公司地址518048广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦申请人中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司(72)发明人张梦金何之余冰刘刚郑传栋张志坚吴玉薛龙黄军芬陈博(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师黄旭东(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称管道自动焊接装置(57)摘要本发明涉及一种管道自动焊接装置，管道自动焊接装置包括：第一夹持机构，开设有第一夹持孔，用于夹持第一管道；第二夹持机构，开设有第二夹持孔，用于夹持第二管道；焊接机构，开设有焊接通孔，第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合；焊接机构包括第一驱动部和焊接头，第一驱动部驱动焊接头做圆周运动。在使用管道自动焊接装置时，第一管道与第二管道对接，第一驱动部驱动焊接头沿焊接通孔的周向做圆周运动，将第一管道与第二管道的对接处焊接。由于第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合，从而只需将第一管道伸入第一夹持孔内直至与第二管道接触即可实现对接，对接过程无需人眼近距离观测，对接精度高。CN115958346ACN115958346A权利要求书1/2页1.一种管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述管道自动焊接装置(100)包括：第一夹持机构(110)，所述第一夹持机构(110)开设有第一夹持孔(102)，所述第一夹持孔(102)用于夹持所述第一管道的第一端；第二夹持机构(120)，所述第二夹持机构(120)开设有第二夹持孔(103)，所述第二夹持孔(103)用于夹持所述第二管道的第一端；焊接机构(130)，所述第一夹持机构(110)和所述第二夹持机构(120)分别位于所述焊接机构(130)沿第一方向的两侧，且分别与所述焊接机构(130)连接，所述焊接机构(130)开设有焊接通孔(101)，所述第一夹持孔(102)、所述焊接通孔(101)以及所述第二夹持孔(103)的轴向中心线重合，以使所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端能在所述焊接通孔(101)内对接；所述焊接机构(130)包括第一驱动部(133)和焊接头(131)，所述第一驱动部(133)用于驱动所述焊接头(131)沿所述焊接通孔(101)的周向做圆周运动，以围绕所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端的对接处进行焊接。2.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述第一夹持机构(110)包括：第一固定卡盘(111)，所述第一固定卡盘(111)开设有第一固定槽；第一活动卡盘(112)，所述第一活动卡盘(112)开设有第一活动槽；第一驱动组件(113)，所述第一驱动组件(113)驱动所述第一活动卡盘(112)沿第二方向运动，以使得所述第一活动槽靠近或远离所述第一固定槽，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求2所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述第一活动卡盘(112)为半透明或透明卡盘；所述第一夹持机构(110)还包括监控相机(114)，所述监控相机(114)安装于所述第一活动卡盘(112)上，以监控所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端的对接状态。4.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述焊接机构(130)包括：外壳(132)，所述第一夹持机构(110)和所述第二夹持机构(120)分别位于所述外壳(132)沿第一方向的两侧，且分别与所述外壳(132)连接，所述外壳(132)开设有所述焊接通孔(101)；环形齿轮(135)，所述环形齿轮(135)位于所述外壳(132)的内部，所述焊接头(131)设置于所述环形齿轮(135)的内壁，所述焊接头(131)沿所述环形齿轮(135)的径向凸出于所述环形齿轮(135)的内壁；主动齿轮(134)，所述主动齿轮(134)与所述环形齿轮(135)啮合；所述第一驱动部(133)固定于所述外壳(132)，且所述第一驱动部(133)的输出轴与所述主动齿轮(134)连接，用于驱动所述主动齿轮(134)转动。5.根据权利要求4所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述外壳(132)包括：第一机体(1321)，所述第一机体(1321)与所述第一夹持机构(110)连接；第二机体(1322)，所述第二机体(1322)与所述第二夹持机构(120)连接，所述第一机体(1321)与所述第二机体(13