两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车.pdf
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两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车.pdf
本发明涉及一种两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述复位装置由以下组成,轴承组、转轴、弹簧组以及垫片,转轴贯穿在轴承组内,轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组,当两轮车的操纵杆转动时,将带动转轴在轴承组内转动,转轴上将压住垫片,使垫片发生转动;垫片转动后,将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短;弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩,松开操纵杆时,弹簧组将会复位,复位过程中,将带动垫片复位;垫片往回转动时,将推动转轴复位,最终,操纵杆回到初始位置。本发明复位装置仅仅由轴承组、转轴、弹簧组以及垫片组成,整体结构简单
弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种弹性复位机构,包括转轴、机架和弹性复位元件;转轴的外周面上设有凹槽;弹性复位元件的一端固定在机架上,另一端伸入凹槽内;当转轴由一初始位置转动时,会带动该弹性复位元件弯曲变形;当驱使该转轴转动的力矩消除后,该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的弹性复位机构的自平衡两轮车转向装置。本发明的弹性复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮车的转向装置的转动力矩后,能够使自平衡两轮车的转向装置自动复位到初始位置,该弹性复位机构结构简单,坚固耐用。
自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置,用于为自平衡两轮车提供转向,包括:液压管道组件,其设置于该车体内,包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道,该水平管道和两个竖直管道内填充有液体,并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞,使得该液体处于密闭状态,该两个活塞分别设置于该两个踏板下方;位移传感器组件,包括运动元件和运动信号接收元件,其中,该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内;转向控制系统,用于接收该位置信号,并根据该位置信号,控制该自平衡两轮车的转向。本发明
自平衡两轮车转向驱动装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置,包括:第一驱动机构,用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;第二驱动机构,用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;执行机构,该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接;转换机构,用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时,取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置,可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换,同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑,从而提升了自平衡两轮车的娱乐性,并对操作者带来了良好的驾驶体验。
自平衡两轮车电刹车装置.pdf
本发明的自平衡两轮车电刹车装置,该装置包括第一发电机、第二发电机、第一负载、第二负载、第一晶体三极管、第二晶体三极管、开关和数字电源,所述第一发电机和第二发电机的转轴分别与两个车轮的电机轴固定连接;所述第一晶体三极管的集电极与所述第一发电机的正极相连接,所述第一负载的两端分别与所述第一发电机的负极和所述第一晶体三极管的发射极相连接,所述第一晶体三极管的基极依次通过一电阻和所述开关与所述数字电源连接;所述第二晶体三极管、第二发电机和第二负载采用与上述第一晶体三极管、第一发电机和第一负载相同的连接方式。通过本