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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552635103552635A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310532009.2(22)申请日2013.11.03(71)申请人南京莱格威智能机器有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒飞路8号科创基地310室(72)发明人刘峰程洛然李文成王嵩林(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60L15/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车(57)摘要本发明涉及一种两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述复位装置由以下组成,轴承组、转轴、弹簧组以及垫片,转轴贯穿在轴承组内,轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组,当两轮车的操纵杆转动时,将带动转轴在轴承组内转动,转轴上将压住垫片,使垫片发生转动;垫片转动后,将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短;弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩,松开操纵杆时,弹簧组将会复位,复位过程中,将带动垫片复位;垫片往回转动时,将推动转轴复位,最终,操纵杆回到初始位置。本发明复位装置仅仅由轴承组、转轴、弹簧组以及垫片组成,整体结构简单,设计巧妙,与现有技术中复杂的复位机构相比,使用方便,成本较低,维修方便,使用寿命较长。CN103552635ACN103526ACN103552635A权利要求书1/1页1.一种两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述复位装置由以下组成,轴承组、转轴、弹簧组以及垫片,所述转轴贯穿在轴承组内,轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组,当两轮车的操纵杆转动时,将带动转轴在轴承组内转动,转轴上将压住垫片,使垫片发生转动;垫片转动后,将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短;弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩,松开操纵杆时,弹簧组将会复位,复位过程中,将带动垫片复位;垫片往回转动时,将推动转轴复位,最终,操纵杆回到初始位置。2.根据权利要求1所述的两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述转轴由轴和半圆柱组成,半圆柱设置在两个轴之间,并且半圆柱的高度高于两边轴的位置,所述半圆柱与垫片紧密贴合在一起。3.根据权利要求1所述的两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述垫片上设置有两个圆柱型凸起。4.根据权利要求3所述的两轮平衡车复位装置,其特征在于,所述轴承组的数量为2个,用来固定转轴,所述两组轴承组设置在垫片的两边。5.采用权利要求1—4所述复位装置的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述两轮自平衡电动车包括操纵杆、车体、车轮、电机、电路系统、电池组、客户端,所述电动车的车轮位于车辆两侧;所述操纵杆设置于两个车轮中间,所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退;所述电路系统通过检测操纵杆转动角度的变化进而通过电机控制车辆的转动,所述两轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯;所述操纵杆包括把手、把手连接件、调整旋钮、伸缩杆、操纵杆复位装置、磁铁,所述调整旋钮用来调整伸缩杆的长短,操纵杆复位装置用于在操纵杆被旋转后,将操纵杆弹回初始位置;磁铁位于操纵杆底部,用于供霍尔传感器测量操纵杆转角,所述操纵杆复位装置由以下组成,轴承组、转轴、弹簧组以及垫片,所述转轴贯穿在轴承组内,轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组,当两轮车的操纵杆转动时,将带动转轴在轴承组内转动,转轴上将压住垫片,使垫片发生转动;垫片转动后,将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短;弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩,松开操纵杆时,弹簧组将会复位,复位过程中,将带动垫片复位;垫片往回转动时,将推动转轴复位,最终,操纵杆回到初始位置。6.根据权利要求5所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述转轴由轴和半圆柱组成,半圆柱设置在两个轴之间,并且半圆柱的高度高于两边轴的位置,所述半圆柱与垫片紧密贴合在一起。7.根据权利要求5或6所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述垫片上设置有两个圆柱型凸起。8.根据权利要求5或6所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述两轮自平衡电动车还包括遥控器、充电器,所述遥控器用于控制车辆的开关以及对车辆行驶模式的控制。9.根据权利要求5或6所述的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述电池组位于车体内部,用于向控制电路、驱动电机、显示面板以及尾灯供电。2CN103552635A说明书1/4页两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车技术领域[0001]本发明涉及两轮平衡车复位装置,尤其是涉及一种两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车,属于电动车技术领域。背景技术[00