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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102795282102795282B(45)授权公告日2014.08.06(21)申请号201210313434.8US7958961B1,2011.06.14,全文.(22)申请日2012.08.29审查员石迎军(73)专利权人上海新世纪机器人有限公司地址201318上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座(72)发明人沈林(74)专利代理机构北京金信立方知识产权代理有限公司11225代理人刘锋刘世杰(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B60W30/045(2012.01)(56)对比文件CN101780816A,2010.07.21,全文.CN201610202U,2010.10.20,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称自平衡两轮车转向驱动装置(57)摘要本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置,包括:第一驱动机构,用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;第二驱动机构,用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;执行机构,该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接;转换机构,用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时,取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置,可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换,同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑,从而提升了自平衡两轮车的娱乐性,并对操作者带来了良好的驾驶体验。CN102795282BCN1027958BCN102795282B权利要求书1/1页1.一种自平衡两轮车转向驱动装置,用于为自平衡两轮车的转向系统提供驱动力,该驱动力可施加于该转向系统的转向轴并驱使该转向轴旋转,从而使自平衡两轮车进行转向动作,其特征在于,该转向驱动装置包括:第一驱动机构,用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;第二驱动机构,用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力;执行机构,该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接,当利用该第一驱动方式时,该第一驱动机构与该执行机构相联接,并通过该执行机构对该转向轴提供驱动力,以及当利用该第二驱动方式时,该第二驱动机构与该执行机构相联接,并通过该执行机构对该转向轴提供驱动力;以及转换机构,用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时,取消该第二驱动机构与该执行机构的联接,以及用于当该第一驱动机构与该执行机构失去联接时,恢复该第二驱动机构与该执行机构的联接,所述第一驱动机构为手控把手,所述第一驱动方式为手控驱动方式,所述第二驱动机构为脚控把手,所述第二驱动方式为腿部驱动方式;所述第一驱动机构包括一个用于与该执行机构相联接的作用端;所述第二驱动机构包括一个用于当与该执行机构相联接时,和该执行机构同轴旋转的驱动底座,该第二驱动机构通过该驱动底座以及该执行机构对所述转向轴提供驱动力;所述执行机构包括一个容置槽和一个转换孔,该容置槽设置有在周向上与该第一驱动机构的作用端相作用的固定部件,用于当该作用端插设入该容置槽内时,该第一驱动机构通过该固定部件的固定作用对该执行机构提供驱动力;所述转换机构包括一个转换销,当该第一驱动机构的作用端未插设入该执行机构的容置槽内时,该转换销插设入该执行机构的转换孔内,从而使该第二驱动机构通过该驱动底座与该执行机构相联接,当该第一驱动机构的作用端插设入该执行机构的容置槽内时,该作用端驱使该转换销从该转换孔内脱离,从而使该第二驱动机构与该执行机构失去联接。2.根据权利要求1所述的自平衡两轮车转向驱动装置,其特征在于,所述第一驱动机构的作用端上设置有多个键槽,所述容置槽的固定部件为与该多个键槽相配合的键齿,并且,所述作用端上进一步设置有用于驱使所述转换销从所述转换孔内脱离的倒角。3.根据权利要求2所述的自平衡两轮车转向驱动装置,其特征在于,该作用端设置有用于与该容置槽相卡合的卡合组件,该容置槽设置有与该卡合组件相配合的卡合孔,该卡合组件包括一个按钮、一个扣仔、以及扣仔弹性部件,该扣仔包括第一扣仔端和第二扣仔端,该第一扣仔端与该按钮相接触,该第二扣仔端与该扣仔弹性部件相连接,并设置有一个可在扣仔弹性部件作用下卡合入该卡合孔的扣仔凸起。4.根据权利要求1所述的自平衡两轮车转向驱动装置,其特征在于,所述转换销设置有一个用于插设入所述转换孔的转换凸起。5.根据权利要求4所述的自平衡两轮车转向驱动装置,其特征在于,所述转换销还设置有一个限位凸起,所述执行机构设置有用于容置该限位凸起的限位旋转槽,该限位旋转槽与该容置槽相连通。6.根据权利要求5所述的自平衡两轮车转向驱动装置,其特征在于,所述转换机构还设置有可被所