内容提供者
弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置.pdf
2023-10-20
10金币
839KB
10页
Ro****44
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种弹性复位机构，包括转轴、机架和弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的弹性复位机构的自平衡两轮车转向装置。本发明的弹性复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮车的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡两轮车的转向装置自动复位到初始位置，该弹性复位机构结构简单，坚固耐用。
2023-10-20
10
839KB
复位机构及其自平衡两轮机器人转向装置.pdf
本发明公开了一种复位机构，包括转轴、机架和扭转复位元件。扭转复位元件的一端固定在机架上，另一端与转轴的一端相连；当转轴由一初始位置转动时，会带动该扭转复位元件扭转变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该扭转复位元件产生的复位扭力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的复位机构的自平衡两轮机器人转向装置。本发明的复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮机器人的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡两轮机器人的转向装置自动复位到初始位置，该复位机构结构简单，坚固耐用。
2023-10-20
10
973KB
一种自平衡两轮电动车用转向弹性复位机构.pdf
本发明涉及一种自平衡两轮电动车用转向弹性复位机构。本发明的弹性复位机构包括一个弹性体；一个导柱；所述弹性体一端装在弹性体导柱内；压弹性体钢片，所述压弹性体钢片装在弹性体导柱内，并压在弹性体的上端；一个顶杆；一个连接摇杆的旋转轴，其下端切有一个水平面，该旋转轴与所述弹性体通过导柱传动连接；一个与旋转轴下平面贴合的缓冲垫；两个置于旋转轴两端的轴承和；一个定位销；一个转向传感器固定件，其与旋转轴末端相连；一个电位器。本发明结构简单，体积小，易于安装且转向灵敏。?
2023-10-21
10
823KB
复位机构及其自平衡电动两轮机器人转向装置.pdf
本发明公开了一种复位机构，包括机架、转轴、齿轮、齿条、齿条复位装置和齿条限位装置。齿轮套设在转轴上，并与齿条啮合；齿条的背面设有第一限位部和第二限位部；齿条复位装置包括弹性元件以及第三限位部和第四限位部。齿条限位装置用于支撑齿条和弹性元件。当转轴和齿条均处于初始位置时，第一限位部与第三限位部相对，第二限位部与第四限位部相对，弹性元件的一端抵靠第一限位部和第三限位部，另一端抵靠第二限位部和第四限位部。本发明还公开了采用上述复位机构的自平衡电动两轮机器人转向装置。本发明在操作者撤销施加给自平衡电动两轮机器人的
2023-10-20
10
1MB
自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。本发明
2023-10-19
10
1.8MB