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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552646103552646A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310532012.4(22)申请日2013.11.03(71)申请人南京莱格威智能机器有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒飞路8号科创基地310室(72)发明人王嵩林刘峰程洛然李文成(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/80(2010.01)B62M6/60(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车(57)摘要本发明涉及一种无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述两轮自平衡电动车包括操纵杆、车体、车轮、电机、电路系统、电池组、客户端,所述电动车的车轮位于车辆两侧;所述操纵杆设置于两个车轮中间,所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退;所述电路系统通过检测操纵杆转动角度的变化进而通过电机控制车辆的转动,所述两轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯。本发明的有益效果如下:1)整个装置结构简单,操作方便、安全、可靠、快捷;2)该电动车可以实现客户端与车辆的无线通讯;3)该电动车成本较低,适合大众消费者的消费能力,便于大规模的推广应用。CN103552646ACN1035264ACN103552646A权利要求书1/2页1.一种可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述两轮自平衡电动车包括操纵杆、车体、车轮、电机、电路系统、电池组、客户端,所述电动车的车轮位于车辆两侧;所述操纵杆设置于两个车轮中间,所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退;所述电路系统通过检测操纵杆转动角度的变化进而通过电机控制车辆的转动,所述两轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯。2.根据权利要求1所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述电路系统包括微处理器、电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、速度传感器、上车检测传感器、通讯芯片、电机驱动电路,微处理器是电路系统的核心,用来采集电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、速度传感器、上车检测传感器、通讯芯片传来的信息以及对电机及其他部件进行控制。3.根据权利要求1或2所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述操纵杆包括把手、把手连接件、调整旋钮、伸缩杆、操纵杆复位装置、磁铁,所述调整旋钮用来调整伸缩杆的长短,操纵杆复位装置用于在操纵杆被旋转后,将操纵杆弹回初始位置;磁铁位于操纵杆底部,用于供霍尔传感器测量操纵杆转角。4.根据权利要求1或2所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述车体包括外壳、挡泥板、脚踏板、充电口、尾灯、保险杠、显示面板;挡泥板位于脚踏板的两侧,用于阻挡车轮在行驶时溅起的污物;脚踏板位于外壳的顶部,是操纵者放置脚的位置;充电口位于车体的后部,用来插入充电器接口;尾灯位于车体后部,用来装饰以及对车辆的行驶状态进行提示;保险杠布置于车辆的四周,用来对车体进行保护;显示面板位于外壳顶部,用来显示车辆状态和电量。5.根据权利要求1或2所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退;电路系统中的加速度计和陀螺仪每隔一定周期对车辆的倾角进行检测,并将测得的数据发送给微处理器,微处理器根据平衡算法算出车轮的转速,通过电机驱动电路控制左右两个车轮转动,从而控制车辆的前进和后退。6.根据权利要求5所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的平衡算法通过以下方式实现:算法首先根据陀螺仪与加速度计测得的数据求出当前车体的倾斜角,然后根据倾斜角算出其所对应的车辆速度值,最后根据车辆的速度值得出左右两台电机的转速。7.根据权利要求1或2所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述电路系统通过检测操纵杆转动角度的变化进而通过电机控制车辆的转动,当操纵杆发生转动时,位于操纵杆底部的磁铁将发生转动,电路系统中的霍尔传感器每隔一定周期对磁铁的转动角度进行测量,并将测得的数据发送给微处理器,微处理器根据转向算法算出左右车轮的转速,通过电机驱动电路控制左右两个车轮转动,由转速差使车辆进行拐弯。8.根据权利要求7所述的可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车,其特征在于,所述的转向算法通过以下方式实现,算法首先根据霍尔传感器测得的操纵杆转角得出车辆的转角,然后根据车辆转角计算出两轮的转速差