一种自动巡查考勤机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103593881103593881A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310534758.9(22)申请日2013.11.01(71)申请人江苏海事职业技术学院地址211170江苏省南京市江宁区格致路309号申请人熊渊琳(72)发明人熊渊琳(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人戴朝荣(51)Int.Cl.G07C1/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种自动巡查考勤机器人(57)摘要本发明涉及安防技术领域，特别一种自动巡查考勤机器人，包括车轮、安装在车轮上的车体、IC考勤卡，其特征在于包括考勤机管理模块和智能小车模块；所述的考勤机管理模块包括均与第一单片机电连接的无线模块、读卡模块；所述的智能小车模块包括均与第二单片机电连接的小车电机驱动器、红外反射式循迹模块；所述的小车电机驱动器包括电源、稳压模块和驱动电机；考勤机管理模块的第一单片机与智能小车模块的第二单片机通信连接。采用本发明，被考勤人员不用排队等待，也不需要组建专用的无线考勤网络，使用无源IC卡，无辐射。CN103593881ACN103598ACN103593881A权利要求书1/1页1.一种自动巡查考勤机器人，包括车轮、安装在车轮上的车体、IC考勤卡，其特征在于包括安装在车体上的考勤机管理模块和智能小车模块；所述的考勤机管理模块包括均与第一单片机电连接的无线模块、读卡模块；所述的智能小车模块包括均与第二单片机电连接的小车电机驱动器、红外反射式循迹模块；所述的小车电机驱动器包括电源、稳压模块和驱动电机；考勤机管理模块的第一单片机与智能小车模块的第二单片机通信连接。2.基于权利要求1所述的自动巡查考勤机器人，其特征在于，智能小车模块还包括超声波反射避障模块，所述的超声波反射避障模块与所述的第二单片机电连接。3.基于权利要求1或2所述的自动巡查考勤机器人，其特征在于，智能小车模块还包括第二EEPROM存储单元，所述的第二EEPROM存储单元与所述的第二单片机电连接。4.基于权利要求1或3所述的自动巡查考勤机器人，其特征在于，考勤机管理模块还包括第一EEPROM存储单元，所述的第一EEPROM存储单元与所述的第一单片机电接。5.基于权利要求4所述的自动巡查考勤机器人，其特征在于，考勤机管理模块还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述的第一单片机电连接。6.基于权利要求5所述的自动巡查考勤机器人，其特征在于，考勤机管理模块还包括数码管或液晶屏显示装置，所述显示装置与所述的第一单片机电连接。2CN103593881A说明书1/4页一种自动巡查考勤机器人技术领域[0001]本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种对监狱服刑人员自动巡查考勤的装置。背景技术[0002]监狱作为服刑人员的改造场所，安防监管级别很高，为防止服刑人员逃跑，监狱引进了许多先进的安防设备，例如微波对射，高墙电网等。但百密一疏，越狱事件依然会偶见报端。按时点名制度作为服刑人员管理最为有效的方法一直沿用至今，在监狱管理中占有较重要的地位。警察按照一定时间间隔对服刑人员进行点名，及时发现存在的问题。但是人工点名方式存在工作量大、速度慢，真正发生突发情况的时候，往往己经错过了最佳处理时机等缺点。而现有通用考勤方法大多是将考勤机安装在进门处，刷卡进出门的时候，完成刷卡考勤操作，该方法用于监狱考勤的话，需要服刑人员依次排队通过刷卡点名，费时费力。[0003]现在己有一些现场考勤系统，主要有两种工作方式，方式一使用被动式IC刷卡技术，考勤终端定点安装，被考勤人员排队刷卡考勤，该方案缺点是人员参与程度高；方式二使用无线收发的方式读取用户ID卡信息，无需人员排队刷卡，但需要使用有源ID卡，该卡长期佩戴对人体有一定电磁辐射危害，且有源ID卡的通信距离有限，每隔3～5m米便需安装一个无线读卡器，对于一个面积较大的监狱来说，系统组网安装成本较高。发明内容[0004]所要解决的技术问题[0005]本发明要解决现有考勤终端定点安装，被刷卡人员排队依次刷卡，刷卡操作费时费力；使用有源ID卡，虽可实现远距离传输，理论上可以无需排队，但读卡器作用距离有限，必须按照每隔3～5米间隔安装布网，工程安装组网成本高等问题。[0006]技术方案是[0007]为了解决上述问题，本发明的技术方案是一种自动巡查考勤机器人，包括车轮、安装在车轮上的车体、IC考勤卡，其特征在于包括安装在车体上的考勤机管理模块和智能小车模块；所述的考勤机管理模块包括均与第一单片机电连接的无线模块、读卡模块；所述的智能小车模块包括均与第二单片机电连接的小车电机驱动器、红外反射式循迹模