一种水面巡查机器人及巡查方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113664845A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110956249.X(22)申请日2021.08.19(71)申请人重庆七腾科技有限公司地址401120重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号(72)发明人杨易禹浪朱启佳胡江(74)专利代理机构重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙)50268代理人张庆淡(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种水面巡查机器人及巡查方法(57)摘要本发明涉及水面巡检设备技术领域，具体涉及一种水面巡查机器人及巡查方法；通过安装杆固定在机器人主体的外侧，支撑杆套设在安装杆的外侧，与安装杆形成可伸缩结构，减震弹簧位于安装杆与支撑杆的内部，使支撑杆具有弹力，气囊充满空气，并固定在支撑杆上，在接近暗礁时，气囊首先受力，气压减轻碰撞力，同时，支撑杆内部的减震弹簧受力，弹力抵消碰撞力，保障机器人主体的安全行驶，动力组件为机器人主体的行驶提供动力，巡检组件用于获取巡检过程中图像，进而能够有效对机器人主体进行防护，避免机器人主体与硬物触碰而造成的损坏，有利于保障机器人主体的安全。CN113664845ACN113664845A权利要求书1/1页1.一种水面巡查机器人（100），其特征在于，包括机器人主体（1）、安装杆（2）、支撑杆（3）、减震弹簧（4）、气囊（5）、动力组件（10）和巡检组件（20）；所述安装杆（2）与所述机器人主体（1）固定连接，并位于所述机器人主体（1）的一侧，所述支撑杆（3）与所述安装杆（2）滑动连接，并位于所述安装杆（2）远离所述机器人主体（1）的一侧，所述减震弹簧（4）的两端分别与所述安装杆（2）和所述支撑杆（3）固定连接，并位于所述安装杆（2）的内部，所述气囊（5）与所述支撑杆（3）固定连接，并位于所述支撑杆（3）远离所述安装杆（2）的一侧，所述动力组件（10）与所述机器人主体（1）固定连接，所述巡检组件（20）与所述机器人主体（1）固定连接。2.如权利要求1所述的水面巡查机器人（100），其特征在于，所述动力组件（10）包括防护筒（11）和螺旋桨（12），所述防护筒（11）与所述机器人主体（1）固定连接，并位于所述机器人主体（1）远离所述安装杆（2）的一侧；所述螺旋桨（12）与所述机器人主体（1）转动连接，并位于所述防护筒（11）的内侧。3.如权利要求2所述的水面巡查机器人（100），其特征在于，所述巡检组件（20）包括旋转台（21）、电动推杆（22）和摄像头（23），所述旋转台（21）与所述机器人主体（1）转动连接，并位于所述机器人主体（1）远离所述防护筒（11）的一侧；所述电动推杆（22）与所述旋转台（21）固定连接，并位于所述旋转台（21）远离所述机器人主体（1）的一侧；所述摄像头（23）与所述电动推杆（22）固定连接，并位于所述电动推杆（22）远离所述机器人主体（1）的一侧。4.如权利要求3所述的水面巡查机器人（100），其特征在于，所述巡检组件（20）还包括支撑座（24）和扬声器（25），所述支撑座（24）与所述机器人主体（1）固定连接，并位于所述机器人主体（1）靠近所述旋转台（21）的一侧；所述扬声器（25）与所述支撑座（24）固定连接，并位于所述支撑座（24）远离所述机器人主体（1）的一侧。5.如权利要求3所述的水面巡查机器人（100），其特征在于，所述巡检组件（20）还包括闪烁灯（26）和声音采集器（27），所述闪烁灯（26）与所述机器人主体（1）固定连接，并位于所述机器人主体（1）的外侧；所述声音采集器（27）与所述机器人主体（1）固定连接，并位于所述机器人主体（1）靠近所述旋转台（21）的一侧。6.一种水面巡查机器人巡查方法，应用于如权利要求1所述的水面巡查机器人，其特征在于，包括如下步骤：为巡查机器人设计巡查路线，并将所述巡查路线上传至所巡查机器人；所述巡查机器人根据所述巡查路线进行巡查，并将巡查过程拍摄成图像，以及将所述图像存储并上传至远程控制中心；所述远程控制中心对获取的所述图像进行图像识别，并将检测结果传送至工作人员。2CN113664845A说明书1/5页一种水面巡查机器人及巡查方法技术领域[0001]本发明涉及水面巡检设备技术领域，尤其涉及一种水面巡查机器人及巡查方法。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等危险的巡查类工作。[0003]中国水域宽广，