用于运行制动设备的方法以及制动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103608226103608226A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201280028292.9(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2012.04.1611247代理人吴鹏马江立(30)优先权数据(51)Int.Cl.102011077313.42011.06.09DEB60T13/74(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.12.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0568972012.04.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/167980DE2012.12.13(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福(72)发明人J·博姆权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称用于运行制动设备的方法以及制动设备(57)摘要本发明涉及一种用于运行尤其是用于机动车的制动设备的方法，所述制动设备具有用于液压操作至少一个制动器（9）、尤其是车轮制动器的可电控制的供压装置（20），其中，所述供压装置（20）包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）可通过用于在所述液压压力室（4）中产生可预给定的预期压力（PV,Soll）的机电的执行器（1，2）移动，其中，获得所述机电的执行器（1，2）的执行器力矩（MAkt）、尤其是电机转矩和执行器位置尤其是电机角度位置；借助于所述执行器力矩（MAkt）和所述执行器位置在考虑压力模型的情况下确定所述液压压力室（4）中的压力（PV）的压力值（PV,Est，BCPV,Ist，PV,Ist）（30）。CN103608226ACN103682ACN103608226A权利要求书1/2页1.一种用于运行——尤其是用于机动车的——制动设备的方法，所述制动设备具有用于液压操作至少一个制动器（9）——尤其是车轮制动器——的可电控制的供压装置（20），其中，所述供压装置（20）包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）能通过机电的执行器（1，2）移动从而在所述液压压力室（4）中产生可预给定的预期压力（PV,Soll），其特征在于：获得所述机电的执行器（1，2）的执行器力矩（MAkt）——尤其是电机转矩——和执行器位置——尤其是电机角度位置；借助于所述执行器力矩（MAkt）和所述执行器位置在考虑压力模型的情况下确定所述液压压力室（4）中的压力BC（PV）的压力值（PV,Est，PV,Ist，PV,Ist）（30）。2.根据权利要求1的方法，其特征在于：将借助于所述执行器力矩（MAkt）和所述执行器BC位置确定的压力值（PV,Est，PV,Ist，PV,Ist）作为实际压力（PV,Ist）用于调整或调节所述液压压力室（4）中的预给定的预期压力（PV,Soll）。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：尤其是至少暂时地或在存在条件的情况下借助于压力传感器（18）测量所述液压压力室（4）中的压力（PV,Mess）。4.根据权利要求3的方法，其特征在于：借助于所测量的压力（PV,Mess）、所获得的执行器力矩（MAkt）和所获得的执行器位置执行所述压力模型的至少一个参数（Mc,Est，αEst）的确定或匹配。5.根据权利要求4的方法，其特征在于：当所测量的压力（PV,Mess）小于或等于第一阈值（P1）时，对所述压力模型的参数（Mc,Est，αEst）的进行确定或匹配；当所测量的压力（PV,Mess）大于所述第一阈值（P1）时，使所述压力模型的参数保持不变。6.根据权利要求4或5的方法，其特征在于：在匹配所述压力模型的参数（Mc,Est，αEst）时在一个时刻或在一个时间区间内始终仅改变所述参数中的唯一一个；尤其是所述参数的变化的度量（ΔMc,Korr，ΔαKorr）被预先规定。7.根据权利要求3至6之一的方法，其特征在于：在所测量的压力（PV,Mess）小于或等于A第二阈值（P2）期间，将所测量的压力（PV,Mess）作为实际压力（PV,Ist）用于调整或调节所述预期压力（PV,Soll），其中，所述第二阈值（P2）尤其是大于或等于所述第一阈值（P1）。8.根据权利要求3至7之一的方法，其特征在于：借助于所述压力模型由所述执行器力矩（MAkt）和所述执行器位置确定压力值（PV,Est）。9.根据权利要求8的方法，其特征在于：由所测量的压力（PV,Mess）以及借助于所述压力模型由所述执行器力矩（MAkt）和所述执行器位置确定的压力值（PV,Est）计算实B际压力值（PV,Ist），尤其是当所测量的压力（PV,Mess）大于第二阈值（