一种水下行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600822103600822A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310605461.7(22)申请日2013.11.26(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路1号(72)发明人孙卫伟谭兴文郑琪琦(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人徐先禄(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种水下行走装置(57)摘要本发明涉及一种水下行走装置，包括一球形壳体，其特征是：两根固定柱的一端分别固定连接在所述球形壳体的内壁，并且相互垂直；两台电动机分别定位连接在所述两根固定柱的另一端上，并且所述两台电动机的转轴相互垂直；两个摆轮通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机的转轴上；十六根支撑的一端定位连接在所述球形壳体的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑的另一端分别通过一压缩弹簧与一支脚连接；多套摄像头及光源定位连接在所述球形壳体的外壁上；一控制盒设在水面上，与设在所述球形壳体内的两台电动机和四套摄像头及光源电连接，并与电源连接。本发明能够代替人进行水下探测或生产作业，也能够在陆地上代替人从事危险探测或作业。CN103600822ACN103682ACN103600822A权利要求书1/1页1.一种水下行走装置，包括一球形壳体（1），其特征是：两根固定柱（9）的一端分别固定连接在所述球形壳体（1）的内壁，并且相互垂直；两台电动机（3）分别定位连接在所述两根固定柱（9）的另一端上，并且所述两台电动机（3）的转轴相互垂直；两个摆轮（2）通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机（3）的转轴上；十六根支撑（4）的一端定位连接在所述球形壳体（1）的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑（4）的另一端分别通过一压缩弹簧（5）与一支脚（6）连接；多套摄像头及光源（7）定位连接在所述球形壳体（1）的外壁上，并且分布在所述球形壳体（1）最大截面的圆周上；一控制盒（8）设在水面上，与设在所述球形壳体（1）内的两台电动机（3）和四套摄像头及光源（7）电连接，并与电源（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种水下行走装置，其特征是：在所述球形壳体（1）的外壁上定位连接有十六根支撑（4）。3.根据权利要求1或2所述的一种水下行走装置，其特征是：在所述球形壳体（1）的外壁上定位连接有四套摄像头及光源（7）。2CN103600822A说明书1/2页一种水下行走装置技术领域[0001]本发明涉及水下作业机械，具体涉及一种水下行走装置。背景技术[0002]水下的情况比较复杂，常常需要观察或者进行水下作业如收获海参等，一般都是用潜水艇进行，它的成本较高，且不便于使用。于是开发出了多种水下机械，如CN2014327884Y公告的“水下行走器”，它是一种水下行走装置，解决了人们在水底行走费力、容易受伤的问题。该装置包括第一浮板、第二浮板枢接、枢接轴和踏板，所述第一浮板和第二浮板通过枢接轴对称连接；所述枢接轴上固定连接有支撑架，所述踏板位于支撑架的上方，且与支撑架滑动连接，所述踏板的滑动方向与枢接轴的轴同相同，还包括一连接带，所述连接带固定在所述支撑架上并与枢接轴平行的一对侧边上。该装置可以广泛用于水下勘探、采集、捕捞等作业，是探索水下机械的一种有益的尝试。发明内容[0003]本发明目的是提供一种水下行走装置装置，其能够代替人进行水下探测或生产作业，也能够在陆地上代替人从事危险探测或作业。[0004]本发明所述的一种水下行走装置，包括一球形壳体，其特征是：两根固定柱的一端分别固定连接在所述球形壳体的内壁，并且相互垂直；两台电动机分别定位连接在所述两根固定柱的另一端上，并且所述两台电动机的转轴相互垂直；两个摆轮通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机的转轴上；十六根支撑的一端定位连接在所述球形壳体的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑的另一端分别通过一压缩弹簧与一支脚连接；多套摄像头及光源定位连接在所述球形壳体的外壁上，并且分布在所述球形壳体最大截面的圆周上；一控制盒设在水面上，与设在所述球形壳体内的两台电动机和四套摄像头及光源电连接，并与电源连接。压缩弹簧的主要是缓冲作用，控制盒内部可以通过PLC控制器控制或者开关控制，显示器可以用液晶显示器，也可以是直接开关控制电动机前进或后退。[0005]所述的一种水下行走装置，在所述球形壳体的外壁上定位连接有十六根支撑。[0006]所述的一种水下行走装置，在所述球形壳体的外壁上定位连接有四套摄像头及光源。[0007]本发明由于设有两个摆轮，并且摆轮的重心在边缘，它转动时候就要带动球形壳体滚动，当一个摆轮