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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108286274A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810219088.4(22)申请日2018.03.16(71)申请人马鞍山纽泽科技服务有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区天门大道1688号(72)发明人施享(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)E02F3/88(2006.01)B01D29/03(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种行走式水下污泥清除装置(57)摘要本发明公开了一种行走式水下污泥清除装置,包括本体,本体一侧设有抽管,抽管与本体的连通口位于本体的上层,上层内顶部设有多个安装滑架,安装滑架上设有抓取装置,抓取装置顶部伸出本体外并连接在轨道上,轨道上设有电机,上层下方设有中层,中层内设有多个抬升装置,抬升装置下部连接有抬升气缸,中层底部设有过滤装置,过滤装置下部设有下层,下层下部设有滚轮,上层一侧设有伸缩板,伸缩板一侧与上层外部的伸缩控制器连接,伸缩控制器位于收集箱内上部,收集箱内设有斜板,斜板指向收集箱下部,下层底部设有泄放口,本发明的优点是:稳固性能好,灵活便利,结构小巧,清淤效果好,内部自带反应处理。CN108286274ACN108286274A权利要求书1/1页1.一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:包括本体(1),所述本体(1)一侧设有抽管(2),所述抽管(2)与本体(1)的连通口位于本体(1)的上层(3),所述上层(3)内顶部设有多个安装滑架(4),所述安装滑架(4)上设有抓取装置(5),所述抓取装置(5)顶部伸出本体(1)外并连接在轨道(6)上,所述轨道(6)上设有电机(7),所述上层(3)下方设有中层(8),所述中层(8)内设有多个抬升装置(9),所述抬升装置(9)下部连接有抬升气缸,所述中层(8)底部设有过滤装置(10),所述过滤装置(10)下部设有下层(11),所述下层(11)下部设有滚轮(12),所述上层(3)一侧设有伸缩板(13),所述伸缩板(13)一侧与上层(3)外部的伸缩控制器(14)连接,所述伸缩控制器(14)位于收集箱(15)内上部,所述收集箱(15)内设有斜板(16),所述斜板(16)指向收集箱(15)下部,所述下层(11)底部设有泄放口(17)。2.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述上层(3)顶部为圆形,所述多个安装滑架(4)和轨道(6)径向分布在圆形上层(3)顶部,一条轨道(6)上设有一个抓取装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述抬升装置(9)内部为空心结构,其两侧均设有过滤层(18)。4.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述抽管(2)为可伸缩结构,抽管(2)前段设有吸口(19)。5.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述斜板(16)上设有通孔,斜板(16)下方的收集箱(15)通过引流管(20)与中层(8)连通。6.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述下层(11)外侧面设有配重块(21),下层(11)外底部设有支腿(22)。7.根据权利要求1所述的一种行走式水下污泥清除装置,其特征在于:所述滚轮(12)为万向轮。2CN108286274A说明书1/2页一种行走式水下污泥清除装置技术领域[0001]本发明涉及一种行走式水下污泥清除装置。背景技术[0002]小型城市的河道沟渠清淤处理多采用人工清淤,对于中大型城市河道沟渠清淤采用工程机械处理,人工清淤效率低、费时费力,而传统的河道清淤工程机械结构复杂,功能单一,运动灵活性差,容易造成资源的浪费。现有的河道清淤装置,不能够保持良好的稳固性,且灵活性较差。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述局限,从而提供一种稳固性能好,灵活便利,结构小巧,清淤效果好,内部自带反应处理的行走式水下污泥清除装置。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种行走式水下污泥清除装置,包括本体,本体一侧设有抽管,抽管与本体的连通口位于本体的上层,上层内顶部设有多个安装滑架,安装滑架上设有抓取装置,抓取装置顶部伸出本体外并连接在轨道上,轨道上设有电机,电机可以控制抓取装置在轨道上的运动以及整个安装滑架的转动,上层下方设有中层,中层内设有多个抬升装置,抬升装置下部连接有抬升气缸,中层底部设有过滤装置,过滤装置下部设有下层,下层下部设有滚轮,上层一侧设有伸缩板,伸缩板一侧与上层外部的伸缩控制器连接,伸缩控制器位于收集箱内上部,收集箱内设有斜板,斜板指向收集箱下部,下层底部设有泄放口。[0005]优选的是,上层顶部为圆形,多个安装