一种水下清淤装置用的行走齿轮.pdf
哲妍****彩妍
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一种水下清淤装置用的行走齿轮.pdf
本发明公开了一种水下清淤装置用的行走齿轮,涉及水利技术领域。包括清淤车和行走齿轮,所述行走齿轮上设置有清淤装置,清淤装置包括顶出块,所述顶出块贯穿且滑动安装于行走齿轮上,所述顶出块内壁上固定安装有底板,所述底板顶部转动安装有两个清淤板,两个所述清淤板外壁之间通过弹片弹性连接,所述行走齿轮转动安装于连接管外壁上。该水下清淤装置用的行走齿轮,通过在行走齿轮上设置有清淤装置,当行走齿轮进行移动工作时,顶出块可以伸出行走齿轮,随后两个清淤板便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮的齿口进行滑动,从而可以将行走齿轮齿口上
一种景观水体水下行走清淤装置及其方法.pdf
本发明提供了一种景观水体水下行走清淤装置及其方法,包括动力总成、吸泥系统和岸上操作器,动力总成上设有行走机构和集泥斗,集泥斗通过吸泥管与吸泥系统连接,动力总成上还设有支架,所述支架的顶部设有水上方位器,包括可升降的立杆和设于立杆上端的方向指示器。发明提高了设备在水下作业的便利,能够很直观的了解到设备作业的方向,解决了清淤装置在水底盲作业的问题,提高了水下作业的效果和高效率的清理,本发明装置可自行进入各种形状和水深的水体底部,通过岸上操控器操作他前进和后退及转向,往返和盘旋在水体内边行走边吸泥;使各类水体不
一种水下行走装置.pdf
本发明公开了一种水下行走装置,包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆,所述支撑连杆与支撑摇杆铰接,支撑摇杆与车架铰接,在车架上铰接有电推杆,电推杆与支撑摇杆铰接,通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动;所述车架与至少三个车架支撑轴连接,每个车架支撑轴与转向系统连接,转向系统与车辆悬架固定连接,车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接,轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置,通过电推杆的伸缩作用,可保证轻质外壳始终与地面保持平行,提高水下作业平稳性,
一种水下行走装置.pdf
本发明涉及一种水下行走装置,包括一球形壳体,其特征是:两根固定柱的一端分别固定连接在所述球形壳体的内壁,并且相互垂直;两台电动机分别定位连接在所述两根固定柱的另一端上,并且所述两台电动机的转轴相互垂直;两个摆轮通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机的转轴上;十六根支撑的一端定位连接在所述球形壳体的外壁上,并且均匀布置,所述十六根支撑的另一端分别通过一压缩弹簧与一支脚连接;多套摄像头及光源定位连接在所述球形壳体的外壁上;一控制盒设在水面上,与设在所述球形壳体内的两台电动机和四套摄像头及光源电连接,并与电源连接
一种齿轮式行走装置.pdf
本发明公开一种齿轮式行走装置,包括第一行走齿轮和第二行走齿轮,第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合,并且第一行走齿轮可在第二行走齿轮上旋转;第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件,第一动力电机组件上连有第一撑架,第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接;所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个,两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆,两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆;第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部,并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。该行走机构中的两个行走齿轮啮合,行走更稳定,结构简单新颖。