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一种单轴驱动的两轮自平衡车.pdf
2023-10-14
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猫巷****觅蓉
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一种单轴驱动的两轮自平衡车.pdf
本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路系统，运用传感器测量车体倾角进行车体的运行控制。整车具有重量轻，行驶平稳等特点。
2023-10-14
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一种异轴两轮自平衡车.pdf
本发明提供一种异轴两轮自平衡车，包括车架、驾驶室、前轮、方向盘、座椅、后轮、自平衡系统、电池组、传感器、控制单元；自平衡系统包括电动机和转子盘，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机与车架固定连接。本发明利用自平衡系统施加在车架上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制单元，控制单元控制电机输出转矩，带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，反作用力矩作用在车架上，使车辆保持平衡。
2023-08-27
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自平衡两轮车转向驱动装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置，包括：第一驱动机构，用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；第二驱动机构，用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；执行机构，该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接；转换机构，用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时，取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置，可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换，同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑，从而提升了自平衡两轮车的娱乐性，并对操作者带来了良好的驾驶体验。
2023-10-20
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一种自平衡两轮车.pdf
本发明涉及一种自平衡两轮车，包括车体以及设置在车体左右两端部的第一车轮和第二车轮，所述车体包括顶盖、内盖、底盖以及转动机构，所述顶盖、内盖以及底盖均包括两个对称布置且可相互转动的部件，所述内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起，所述内盖的中间横向位置固定设置有所述转动机构。本发明的有益效果在于，提供一种安全可靠、减震效果好且可进行GPS定位的自平衡两轮车。
2023-09-03
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两轮自平衡车.pdf
本发明提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器，第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。本发明两轮平衡车重量轻、体积小，使用方便安全，并且可以有效控制成本。并且，使用该两轮平衡车可以解放双手，使得双手可以自由控制。
2023-09-01
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