机动铣刨机以及用于使得机动铣刨机转向的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103628397103628397A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310373198.3B62D11/00(2006.01)(22)申请日2013.08.23B62D12/00(2006.01)(30)优先权数据102012215005.62012.08.23DE(71)申请人维特根有限公司地址德国温德哈根(72)发明人C·贝尔宁A·沃格特C·巴里马尼G·亨(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人汪勤(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称机动铣刨机以及用于使得机动铣刨机转向的方法(57)摘要一种机动铣刨机，特别是道路铣刨机或露天采矿机，所述机动铣刨机具有：具有纵向轴线的机架；具有支撑机架的轮式或履带式行走机构的底盘；用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器；高度可调的工作鼓；具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机，该运输输送机布置于工作鼓的从铣刨机的行进方向上看去的前面或后面；其中运输输送机能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线侧向偏转；提供的所述机动铣刨机将实现下述特征：控制器包括检测与控制系统，其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离或行进速度，并根据该至少一个参数对运输输送机的偏转角进行控制。CN103628397ACN10362897ACN103628397A权利要求书1/3页1.一种机动铣刨机（1a，1b），特别是道路铣刨机或露天采矿机，其具有：-具有纵向轴线的机架（2）；-具有支撑机架（2）的轮式或履带式行走机构的底盘；-用于控制行进、转向和铣刨操作的控制器（3）；-高度可调的工作鼓（22）；-具有指定长度的可偏转的最后一个或单个运输输送机（12），其布置于工作鼓（22）的从铣刨机（1a，1b）行进方向上看去的前面或后面；-其中运输输送机（12）能够至少以偏转角围绕基本垂直的第一轴线（23）侧向偏转；其特征在于：控制器（3）包括检测与控制系统（24），其至少检测用于底盘的转向控制器的转向角度，或至少检测转向控制器的转向角度和已行进距离或行进速度，并根据该至少一个参数控制运输输送机（12）的偏转角。2.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统自动地连续控制运输输送机（12）的偏转角，使得可偏转的运输输送机（12）在向前行进或反向行进期间的每一转向情况下均采用偏转角，该偏转角基本上与在向前行进时铰接到第一轴线（23）处的假想的可偏转单轴拖车的纵向轴线的偏转角相一致。3.根据权利要求1或2所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统指定可偏转的运输输送机（12）的偏转角，该偏转角基本上与在向前行进时铰接到第一轴线（23）处的假想拖车的纵向轴线的偏转角相一致，其中围绕假想拖车轴线的旋转中心的位置在纵向方向上是可选择的。4.根据权利要求3所述的机动铣刨机，其特征在于，所述旋转中心到第一轴线（23）的距离处于可偏转的运输输送机（12）长度的三分之一到全长之间的范围内，或处于与卸料点（16）相距长度的三分之一直到全长之间的范围内，或处于全长的40％和60％之间的范围内。5.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统自动地连续控制可偏转的运输输送机（12）的偏转角，以使可偏转的运输输送机（12）在向前行进或反向行进期间的每一转向情况下均采用指定的偏转角，其中在向前行进或反向行进期间运输输送机（12）的端部基本上沿着中心线（34）、或沿着与先前所行进或尚未行进的路径（32）的中心线（34）的等距线进行引导。6.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，运输输送机（12）能够以指定的仰角围绕垂直于第一轴线（23）的第二轴线（21）偏转；其中运输输送机（12）将铣刨材料（14）以指定的输送速度卸料到运输车辆（10）的装载表面（15）上；以及所述检测与控制系统（24）连续定位装载表面（15）的位置和/或运输输送机（12）的位置，并对运输输送机（12）的仰角进行连续控制和/或对输送速度进行连续的速度控制，以便始终保持所述装载表面（15）上的碰撞点（16）位于装载表面（15）内，或者至少始终保持碰撞点（16）沿着装载表面（15）的纵向中心平面或沿着先前所行进或尚未行进的路径（32）中心的中心线（34）。7.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）包括至2CN103628397A权利要求书2/3页少一个检测器，所述检测器直接或间接地检测用于底盘的转向控制器的指定转向角度、或转向