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本发明涉及一种用于使道路铣刨机(1)的机架(3)上的行驶装置(6)在外终端位置和相对于外终端位置朝机器中心偏移的内终端位置之间摆动的方法(20),其中,所述道路铣刨机(1)具有带有多个行驶装置(5、6)的行驶机构,在所述行驶装置中,至少一个行驶装置(6)是通过升降柱(1)高度可调的,所述方法包括:将支承在机架(3)上的安放支脚(26)定位(34)在地面接触位置中,以便支承机架(3);将行驶装置(6)抬高,使行驶装置(6)在外终端位置与内终端位置之间摆动(23),使行驶装置(6)降低;以及安放支脚(26)定位(35)在存放位置中。