道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107653768A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710600899.4(22)申请日2017.07.21(30)优先权数据102016008998.92016.07.21DE(71)申请人宝马格有限公司地址德国博帕德(72)发明人O·埃德尔曼(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人刘盈(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法(57)摘要本发明涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机，包括：机器框架；驱动装置；承载机器框架并由驱动装置驱动的具有行驶装置的行驶机构；具有用于靠近边缘铣刨的零侧的铣刨装置；包括摆臂的摆动装置，其构造成在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中设有独立于摆动装置的调节装置，其用于在调节范围内对行驶装置进行轨迹调节。本发明还涉及一种对道路铣刨机进行轨迹调节的方法，具有以下步骤：通过摆动装置使在道路铣刨机的零侧能在摆入的位置和摆出的位置之间调节的行驶装置向摆出的位置运动或者使行驶装置留在该位置；同时或在时间上错开地通过调节装置在调节范围内调节行驶装置的轨迹。CN107653768ACN107653768A权利要求书1/2页1.用于沿作业方向(a)铣刨地面(8)的道路铣刨机(1)、特别是尾旋翼型的冷铣刨机，所述道路铣刨机具有：-机器框架(3)，-驱动装置(4)，-承载机器框架(3)并由驱动装置(4)驱动的行驶机构，所述行驶机构具有多个行驶装置(6、13、17)，-铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱(7)和可旋转地支承在铣刨辊箱(7)内部的铣刨辊(9)，所述铣刨装置这样设置在机器框架(3)上，使得所述铣刨装置朝零侧(19)偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧(12)在道路铣刨机(1)的零侧(19)上基本上与机器框架(3)齐平，以及-包括至少一个摆臂(16)的摆动装置(28)，所述摆动装置构造成，在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂(16)与机器框架(3)连接的、在零侧(19)的行驶装置(13)，该行驶装置(13)在摆出的位置中横向于作业方向(a)突出于机器框架(3)的零侧(19)，而在摆入的位置中往回移位到零侧(19)的后面，其特征在于，设有独立于摆动装置(28)的调节装置(21)，所述调节装置构造成用于在调节范围内对行驶装置(13)进行轨迹调节。2.根据权利要求1所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)能实现与摆臂(16)的摆动位置无关地在所述调节范围内横向于作业方向(a)调节行驶装置(13)与零侧(19)之间的至少一个距离(20)、特别是在摆出的位置中的行驶装置与零侧之间的距离。3.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成用于调节摆臂(16)的长度，其中，所述摆臂(16)特别是包括行驶机构部分(40)和框架部分(41)，所述行驶机构部分和框架部分通过支承装置相互连接，并且利用所述调节装置(21)能够调节所述行驶机构部分和框架部分彼此的相对位置、特别是在摆臂(16)的纵向方向上的相对位置。4.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)构造成形成摆臂(16)的、可旋转地支承在机器框架(3)上的伸缩装置、特别是构造成液压缸(24)。5.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)设置在摆臂(16)的壳体(31)中、特别是可伸缩的壳体中。6.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，在机器框架(3)中构成摆动空间(32)，调节装置(21)在摆臂(16)的整个摆动运动上至少部分地容纳在所述摆动空间中。7.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)包括轨迹摆臂(26)，所述轨迹摆臂将行驶装置(13)与摆臂(16)连接并且所述轨迹摆臂构造成能够绕设置在摆臂(16)轮子侧的端部上的轨迹摆动轴(27)摆动。8.根据上述权利要求之一所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节装置(21)具有调节部段(23)，所述调节部段与机器框架(3)连接，并且所述调节部段构造成能在调节范围内相对于机器框架(3)调节、特别是能线性移动，并且所述摆臂(16)设置在所述调节部段2CN107653768A权利要求书2/2页(23)上并能与所述调节部段一起被调节。9.根据权利要求8所述的道路铣刨机(1)，其特征在于，所述调节部段(23)能在横向于作业方向(a)突出于机器