用于车辆的制动力控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103648864103648864A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201280032612.8(22)申请日2012.07.13(30)优先权数据2011-1557572011.07.14JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.12.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0013782012.07.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/008090EN2013.01.17(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人清水聪(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人鲁山孙志湧(51)Int.Cl.B60T8/1764(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书16页说明书16页附图13页附图13页(54)发明名称用于车辆的制动力控制系统(57)摘要一种用于车辆的制动力控制系统，该车辆具有能相互独立地控制左右前轮和左右后轮的每一个的制动力的制动系统，当车辆行驶在左侧和右侧具有不同摩擦系数的道路上的同时，开始对前轮中的一个执行防滑控制时，抑制与上述一个前轮横向相反的另一前轮的制动力的增加，并且抑制左右后轮中的至少一个的制动力的增加。CN103648864ACN103648ACN103648864A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的制动力控制系统，所述车辆具有能够根据需要相互独立地控制左右前轮和左右后轮中的每一个的制动力的制动系统，其特征在于：当所述车辆行驶在左侧和右侧的摩擦系数不同的道路上的同时，开始对所述前轮中的一个执行防滑控制时，抑制与所述前轮中的所述一个横向相反的另一前轮的制动力的增加，并且抑制所述左右后轮中的与所述前轮中的所述一个横向相反的至少一个后轮的制动力的增加。2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其中，对所述另一前轮的制动力的增加的抑制程度低于在不抑制所述至少一个后轮的制动力的增加的情况下的对所述另一前轮的制动力的增加的抑制程度。3.根据权利要求1或2所述的制动力控制系统，其中，对所述至少一个后轮的制动力的增加的抑制程度高于对所述另一前轮的制动力的增加的抑制程度。4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，当所述车辆行驶在左侧和右侧的摩擦系数不同的道路上的同时，开始对所述前轮中的所述一个执行防滑控制时，使所述另一前轮的制动力减小，并且然后以减小的速率增加。5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，当所述车辆行驶在左侧和右侧的摩擦系数不同的道路上的同时，开始对所述前轮中的所述一个执行防滑控制时，使所述至少一个后轮的制动力减小，并且然后以减小的速率增加。6.根据权利要求5所述的制动力控制系统，其中，所述至少一个后轮的制动力的减小量大于所述另一前轮的制动力的减小量。7.根据权利要求1至6中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，将所述左右后轮的制动力控制到相同值。8.根据权利要求1至7中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，当在防滑控制下，所述前轮中的所述一个的制动力持续地增加，并且在所述左右前轮的制动力之间的差的大小等于或小于基准值时，根据所述前轮中的所述一个的制动力的增加，来增加所述另一前轮的制动力。9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，当对所述前轮中的所述一个执行的防滑控制结束时，终止对所述至少一个后轮的制动力的增加的抑制。10.根据权利要求1至9中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，与所述前轮中的所述一个不是正在转向的所述车辆的外轮的情形相比，当所述前轮中的所述一个是正在转向的所述车辆的外轮时，对制动力的增加被抑制的车轮中的每一个的制动力的增加的抑制程度更高。11.根据权利要求4至6中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，与所述前轮中的所述一个不是正在转向的所述车辆的外轮的情形相比，当所述前轮中的所述一个是正在转向的所述车辆的外轮时，制动力被减小的车轮中的每一个的制动力的减小量更大。12.根据权利要求1至11中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，随着在转向期间施加到所述车辆的横向力的大小越大，当所述车轮中的所述一个是正在转向的所述车辆的外轮时，对制动力的增加的抑制程度越高。2CN103648864A权利要求书2/2页13.根据权利要求4至6中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，随着在转向期间施加到所述车辆的横向力的大小越大，当所述前轮中的所述一个是正在转向的所述车辆的外轮时，所述车轮的制动力的减小量越大。14.根据权利要求1至13中的任何一项所述的制动力控制系统，其中，与所述前轮中的所述一个不是正在转向的所述车辆的内轮的情形相比，