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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644268103644268A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310600517.X(22)申请日2013.11.25(71)申请人重庆市璧山爱华有限责任公司地址402760重庆市璧山县狮子镇华龙村(72)发明人袁晴波(51)Int.Cl.F16H19/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称斜齿轮变向摇动装置(57)摘要本发明公开了一种斜齿轮变向摇动装置,以解决现有技术中凸轮传动装置摆动杆有往无复的问题,包括机台、主动轴和两端固定在机台上的从动轴,还包括机台上设有的左、右限位开关,主动轴与从动轴通过斜齿轮传动,主动轴中部设有垂直与主动轴的回转杆,从动轴一端还设有摆动杆,从动轴上的斜齿轮包括左半部分和右半部分,左半部分与右半部分的端面上均设有倒锥形凸块和倒锥形卡槽。本发明操作方便。CN103644268ACN1036428ACN103644268A权利要求书1/1页1.一种斜齿轮变向摇动装置,包括机台、主动轴和两端固定在机台上的从动轴,其特征在于:还包括机台上设有的左、右限位开关,主动轴与从动轴通过斜齿轮传动,主动轴中部设有垂直与主动轴的回转杆,从动轴一端还设有摆动杆,从动轴上的斜齿轮包括左半部分和右半部分,左半部分与右半部分的端面上均设有倒锥形凸块和倒锥形卡槽。2.根据权利要求1所述的斜齿轮变向摇动装置,其特征在于:从动轴上设有两个斜齿轮。2CN103644268A说明书1/2页斜齿轮变向摇动装置技术领域[0001]本发明属于传动机构技术领域,具体涉及一种斜齿轮变向摇动装置。背景技术[0002]现有的机械传动装置中,为了使圆周运动转变为往复运动,通常采用将转动轴上设一个同轴的桃形凸轮:即凸轮传动,利用桃尖的凸出部位将摆动杆顶出,使凸轮传动的圆周运动转变为摆动杆的直线运动。以公知的一种凸轮传动装置(中国专利CN89211301.4)为例,其缺点是:桃形凸轮将摆动杆顶出后,在没有自重或者外力的情况下,这种装置中的摆动杆只能有往无复,摆动杆不能机械的自动往复运动。发明内容[0003]本发明意在提供一种斜齿轮变向摇动装置,以解决现有技术中凸轮传动装置摆动杆有往无复的问题。[0004]为解决上述问题,本方案中的斜齿轮变向摇动装置,包括机台、主动轴和两端固定在机台上的从动轴,还包括机台上设有的左、右限位开关,主动轴与从动轴通过斜齿轮传动,主动轴中部设有垂直与主动轴的回转杆,从动轴一端还设有摆动杆,从动轴上的斜齿轮包括左半部分和右半部分,左半部分与右半部分的端面上均设有倒锥形凸块和倒锥形卡槽。[0005]与现有技术相比,本发明的优点是:主动轴正转带动回转杆、从动轴正转,从而带动位于从动轴上的摆动杆正转,回转杆转动到左限位开关时,触发左限位开关,主动轴反转,带动从动轴反转,从而带动位于从动轴上的摆动杆反转,主动轴反转同样带动回转杆反转,当回转杆转到右限位开关时,触发右限位开关,主动轴再次正转,从而实现了摆动杆的往复运动;斜齿轮包括左半部分和右半部分,左半部分与右半部分的端面上均设有倒锥形凸块和倒锥形卡槽,左半部分和右半部分可以通过凸块和卡槽的嵌合而组合装配成一个完整的斜齿轮,这样的结构使斜齿轮从轴上拆下时,只需将左半部分沿轴向敲离右半部分,即可将斜齿轮取下,而不需要将斜齿轮沿轴向移动至轴端取下,拆卸方便;综上,本发明可以实现摆动杆的往复运动,而且使用方便。[0006]进一步,从动轴上设有两个斜齿轮,改变主动轴位置时,仍然可以带动从动轴转动,而左、右限位开关位置不变,从而改变了摆动杆的摆动幅度。附图说明[0007]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:图1为本发明斜齿轮变向摇动装置实施例的结构示意图。具体实施方式[0008]根据图1所示,本发明实施例中的斜齿轮变向摇动装置,包括机台、主动轴1和两3CN103644268A说明书2/2页端固定在机台上的从动轴2,还包括机台上设有的左限位开关41和右限位开关40,从动轴2上设有左斜齿轮21和右斜齿轮22,主动轴1端部设有上斜齿轮,主动轴1与从动轴2通过斜齿轮传动,主动轴1中部设有垂直与主动轴1的回转杆10,从动轴2一端还设有摆动杆3,从动轴2上的左斜齿轮21、右斜齿轮22均包括左半部分和右半部分,左半部分与右半部分的端面上均设有倒锥形凸块和倒锥形卡槽。[0009]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效