电磁力驱动型自移机尾.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103640839103640839A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310642115.6(22)申请日2013.12.03(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号(72)发明人胡坤王爽李德永(51)Int.Cl.B65G15/00(2006.01)B65G21/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称电磁力驱动型自移机尾(57)摘要一种电磁力推进的自移机尾，该机构包括车轮，电磁推进移动导轨，机尾底座，机尾体，电磁起升装置五个部分。所述的电磁抬起装置可以将机尾体整个抬起，然后电磁移动导轨使用电磁力驱动，将原先收缩的导轨向前伸出推进一定距离，判断达到一定行程后，电磁抬起装置将机尾体缩回，机尾体回到原始高度，往复使用电磁力进行推移，可使机尾到达指定位置，进行工作，大大提高工作效率，节省人力物力。CN103640839ACN1036489ACN103640839A权利要求书1/1页1.一种电磁力推进的自移机尾，该机构包括车轮，电磁推进移动导轨，机尾底座，机尾体，电磁起升装置五个部分。所述的电磁抬起装置可以将机尾体整个抬起，然后电磁移动导轨使用电磁力驱动，将原先收缩的导轨向前伸出推进一定距离，判断达到一定行程后，电磁抬起装置将机尾体缩回，机尾体回到原始高度，往复使用电磁力进行推移，可使机尾到达指定位置，进行工作，大大提高工作效率，节省人力物力。2.根据权利要求1所述的电磁力推动的自移机尾，其特征是：在绝缘的空心圆管内安装上两条电枢，分别由馈电母线接上交变电源，当电源开关接通时，两条电枢之间会形成复杂磁场，根据安培定律，就会对在圆管内的活塞杆产生向前的驱动力，进而推动运动。对于电磁推进移动导轨，导轨原先处于收缩状态，一旦开关S连接，形成磁场，活塞杆就会受到电磁力，推动原先收缩的移动导轨向前伸出，移动一定的距离；对于电磁起升装置，活塞杆就会抬起整个机尾体。通过两个电磁装置的交替工作就能实现整个机尾的自移，实现作业目的。3.根据权利要求1，2所述的电磁力推动的自移机尾，其特征是：由直流电源直接连接在电枢上，形成环形磁场，活塞杆在此磁场内受到洛伦兹力，作为驱动力。2CN103640839A说明书1/2页电磁力驱动型自移机尾所属技术领域[0001]本发明涉及一种工程机械机构领域，尤其是一种电磁力推动的自移机尾。背景技术[0002]随着井下巷道的延伸和开采效率的提高，带式输送机不断向大运量、长运距、高带速发展，自移机尾的出现更使带式输送机机械化和自动化程度大大提高。同时电磁力被越来越多的运用到现代运输工具中，如磁悬浮列车，电磁推进器导弹等。将电磁力与自移机尾结合能更好的使用新动力，减少原有自移机尾的工作噪声，提高自移机尾的移动速度，提高工作效率。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是改变现有自移机尾的驱动动力，提出一种能够应用于带式输送机上，更加快速，高效，低噪声的电磁力驱动装置。[0004]本发明的技术方案是一种电磁力推进的自移机尾，该机构包括车轮，电磁推进移动导轨，机尾底座，机尾体，电磁起升装置五个部分。所述的电磁抬起装置可以将机尾体整个抬起，然后电磁移动导轨使用电磁力驱动，将原先收缩的导轨向前伸出推进一定距离，判断达到一定行程后，电磁抬起装置将机尾体缩回，机尾体回到原始高度，往复使用电磁力进行推移，可使机尾到达指定位置，进行工作，大大提高工作效率，节省人力物力。[0005]电磁装置的设计来自于安培定律。在绝缘的空心圆管内安装上两条电枢，分别由馈电母线接上直流电源，当电源开关接通时，两条电枢之间会形成复杂磁场，根据安培定律，就会对在圆管内的活塞杆产生向前的驱动力，进而推动运动。对于电磁推移装置，活塞杆就会推动移动导轨；对于电磁起升装置，活塞杆就会抬起整个机尾体。通过两个电磁装置的交替工作就能实现整个机尾的自移，实现作业目的。附图说明[0006]图1为电磁装置的放大图，图2为电磁力驱动型自移机尾结构图,图3为电磁力驱动自移机尾结构流程图。[0007]其中1、电枢，2、活塞杆，3、导轨，4、绝缘筒，5、馈电母线，6、传动滚筒，7、车轮，8、电磁推移导轨，9、高功率直流电源，10、机尾体，11电磁起升装置。具体实施方式[0008]如图1所示，S开关打开，接通直流电源，两边电枢通电，形成环形磁场，活塞杆在磁场中受到洛伦兹力的作用，产生推动力。[0009]如图2所示，首先11电磁起升装置如图1所述开始产生推动力，抬起整个10机尾体，然后8电磁推移导轨也如图1所述产生推动力，移动导轨向前伸出移动，待达到预定行程后，11电磁起升装置