迈步自移式机尾装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103343699A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103343699103343699A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201310320134.7(22)申请日2013.07.26(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号(72)发明人郭永存胡坤张健宋维新王鹏彧程刚(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.E21F13/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称迈步自移式机尾装置(57)摘要本发明公开了一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。本发明利用滚轮与导轨的滑动摩擦来实现机尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低对底板硬度的要求；同时可改善机尾的受力情况，缩小油缸等部件的尺寸，降低生产成本和能耗。CN103343699ACN103469ACN103343699A权利要求书1/1页1.一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处，其特征在于：包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。2.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述皮带机机尾上设有用于调节托辊角度的调角油缸。3.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述抬起油缸有四个，分布在皮带机机尾的四角。4.根据权利要求1所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述液压控制系统由连接在液泵站处的进液口通过液压管路联接液压控制阀后，采用操纵阀分成八路联接，第一路联接推移油缸；第二路联接调角油缸；第三、四、六、八路联接抬起油缸；第五、七路联接偏移油缸。5.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液泵站由矿井的下的液压管路提供，额定压力为31.5MPa。6.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的油缸采用矿用双轴耳式油缸，额定压力与液压管路的压力相匹配。7.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液压管路采用钢丝编织胶管。8.根据权利要求4所述的迈步自移式机尾装置，其特征在于：所述的液压控制系统中的连续控制流体的压力、流量的液压控制阀为节流阀。2CN103343699A说明书1/3页迈步自移式机尾装置技术领域[0001]本发明涉及一种煤矿井下运输设备的配套装置，具体涉及一种用于带式输送机的迈步自移式机尾装置。背景技术[0002]目前，在煤矿的采煤工作面上会设置有与转载机相接的带式输送机，随着转载机的推进，带式输送机的机尾需要相应的移动位置。在现有技术中，大多采用机尾滑靴与地面滑动摩擦的移动方式，不仅在自移过程中推移阻力大，而且也容易出现滑靴啃底的现象，影响到了该项工作的安全保障及工作效率。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可大大降低带式输送机的机尾在自移过程中推移阻力，改善机尾受力情况的迈步自移式机尾装置。[0004]一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。[0005]作为上述技术方案的进一步改进：[0006]所述皮带机机尾上设有用于调节托辊角度的调角油缸。[0007]作为上述技术方案的进一步改进：[0008]所述抬起油缸有四个，分布在皮带机机尾的四角。[0009]作为上述技术方案的进一步改进：[0010]所述液压控制系统由连接在液泵站处的进液口通过液压管路联接液压控制阀后，采用操纵阀分成八路联接，第一路联接推移油缸；第二路联接调角油缸；第三、