自调平式皮带自移机尾及皮带自移机尾自调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107352250A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710544081.5(22)申请日2017.07.05(71)申请人宁夏天地奔牛实业集团有限公司地址753001宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号(72)发明人唱荣蕾陈云王健涂伟闫建伟刘庆华王进军(74)专利代理机构宁夏合天律师事务所64103代理人周晓梅孙彦虎(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称自调平式皮带自移机尾及皮带自移机尾自调平方法(57)摘要一种自调平式皮带自移机尾，包括自移机尾、调平油缸、及设置在自移机尾上自调平系统，自移机尾包括四个支腿，在四个支腿上固定设置四个调平油缸，自调平系统包括本安控制器、角平衡检测模块，角平衡检测模块安装在自移机尾的一个支腿上，角平衡检测模块及四个调平油缸分别与本安控制器连接，本安控制器依据角平衡检测模块检测的各支腿与安装所述角平衡检测模块的支腿相对于水平面的夹角控制各个支腿上对应的调平油缸伸缩，进而实现自移机尾的调平，本发明中，由于巷道地面凹凸不平，结合巷道实际情况，采用角平衡检测模块分别调整各个支腿的高度，进而保证自移机尾实时处于水平状态，本发明还提出一种皮带自移机尾自调平方法。CN107352250ACN107352250A权利要求书1/2页1.一种自调平式皮带自移机尾，其特征在于：包括自移机尾、调平油缸、及设置在自移机尾上自调平系统，自移机尾包括四个支腿，在四个支腿上固定设置四个调平油缸，调平油缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与自移机尾固定连接，活塞杆与支腿连接，以通过活塞杆的伸缩带动支腿的伸长和缩短，自调平系统包括本安控制器、角平衡检测模块，角平衡检测模块安装在自移机尾的一个支腿上，角平衡检测模块及四个调平油缸分别与本安控制器连接，角平衡检测模块用于检测各支腿与安装所述角平衡检测模块的支腿相对于水平面的实时夹角，并将所述实时夹角提供给本安控制器，本安控制器用于依据所述实时夹角控制各个支腿上对应的调平油缸伸缩，进而实现自移机尾的调平。2.如权利要求1所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于：所述角平衡检测模块为双轴倾角仪，安装该双轴倾角仪的一个支腿为基准支腿，与基准支腿相邻的一个支腿为横向支腿，与基准支腿相邻的另一个支腿为纵向支腿，与基准支腿呈对角线方向设置的第四个支腿为对角线支腿，基准支腿、横向支腿、纵向支腿和对角线支腿分别位于自移机尾的四个顶角处，双轴倾角仪分别检测横向支腿与基准支腿之间相对于水平面的实时横向夹角及纵向支腿与基准支腿之间相对于水平面的实时纵向夹角，本安控制器依据实时横向夹角信息和实时纵向夹角信息分别调整安装在横向支腿上的调平油缸、安装在纵向支腿上的调平油缸及安装在对角线支腿上的调平油缸，以使实时横向夹角和实时纵向夹角变小至允许误差范围内，进而实现自移机尾的调平。3.如权利要求2所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于：所述自调平系统还包括姿态记忆模块，姿态记忆模块包括四个内置位移传感器，四个内置位移传感器分别为集成在基准支腿的调平油缸、横向支腿的调平油缸、纵向支腿的调平油缸和对角线支腿的调平油缸内的内置位移传感器，进而检测各支腿伸出的高度，四个内置位移传感器分别与本安控制器连接，四个内置位移传感器将检测到的各支腿的实时高度发送至本安控制器，本安控制器将各支腿的实时高度与预存的初始高度比较，并控制各支腿的实时高度与各支腿的初始高度一致。4.如权利要求3所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于：所述自调平系统还包括手动设置模块，手动设置模块包括水平仪、四个电磁阀、四个手动键，四个电磁阀与四个支腿的调平油缸分别连接，以通过电磁阀控制调平油缸动作，四个手动键分别与四个电磁阀连接，以通过四个手动键分别控制四个支腿伸出的高度，水平仪安装在自移机尾的上端面上，以供操作人员观察自移机尾是否处于水平状态。5.如权利要求4所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于：四个内置位移传感器将检测到的水平仪处于水平状态时的四个支腿的高度发送至本安控制器，以形成预存的四个支腿的初始高度。6.一种利用如权利要求1至5之一所述的自调平式皮带自移机尾调平皮带自移机尾的方法，其特征在于包括以下步骤：安装自调平系统：在自移机尾的四个支腿上分别安装四个调平油缸，在一个支腿上安装自调平系统，其中，调平系统包括本安控制器、角平衡检测模块；自调平：利用角平衡检测模块检测各个支腿与安装所述角平衡检测模块的支腿相对于水平面的实时夹角，并将检测到的夹角信息发送至本安控制器，本安控制器将所述实时夹角与0°角比较，并依据比较结果控制各个支腿上对应的调平油缸伸缩，以使实时夹角变小2CN107352250A权