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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103640470103640470A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310659506.9(22)申请日2013.12.10(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人何仁倪赟磊(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)B60K17/28(2006.01)F16H1/28(2006.01)H02K16/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构及其动力传递模式(57)摘要本发明公开一种用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构及其动力传递模式,双转子电机的输出侧设置行星齿轮机构,外转子的输出端与齿圈相连且中间设置第一、第三离合器,内转子轴与行星齿轮机构的太阳轮同轴且两者中间设置第二离合器,齿圈外侧有第三、第五制动器,太阳轮外侧有第四制动器,动力输出轴与行星架同轴固定;结合了双转子电机和行星齿轮机构的优点,具有驱动、制动、制动能量回收和在车发电四种模式,驱动模式下内转子和定子形成驱动电机,能量回收模式下外转子和定子形成发电机,同时还能具有电机制动和在车发电的功能。CN103640470ACN103647ACN103640470A权利要求书1/1页1.一种用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构,外层是外转子(3),中间是定子(4),内层是内转子(8),内转子(8)固设在内转子轴(9)上,内转子(8)外侧装有内转子绕组(7),外转子(3)内侧装有外转子绕组(11),其特征是:外转子(3)外侧有第一、第二制动器(2、12),内转子绕组(7)与直流/交流主转换器(13)相连,外转子绕组(11)与直流/交流副转换器(14)相连,直流/交流主转换器(13)和直流/交流副转换器(14)均与复合电源储能装置(15)相连;双转子电机的输出侧设置行星齿轮机构,行星齿轮机构由太阳轮(21)、行星轮(19)、行星架(20)和齿圈(18)组合而成;外转子(3)的输出端与齿圈(18)相连且中间设置第一、第三离合器(17、25),内转子轴(9)与行星齿轮机构的太阳轮(21)同轴且两者中间设置第二离合器(23),齿圈(18)外侧有第三、第五制动器(16、26),太阳轮(21)外侧有第四制动器(22),动力输出轴(24)与行星架(20)同轴固定。2.根据权利要求1所述用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构,其特征是:定子(4)固接定子支架(5),内转子(8)和外转子(3)均通过轴承支撑在定子支架(5)上。3.一种如权利要求1所述用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构的动力传递模式,其特征是:A、驱动模式:第一、第二、第三、第五制动器(2、12、16、26)制动,第四制动器(22)松开,外转子绕组(11)线圈不通电,内转子绕组(7)通电,第一、第三离合器(17、25)松开,第二离合器(23)结合,内转子(8)旋转,动力直接传递给太阳轮(21)和动力输出轴(24);B、制动模式:第一、第二、第三、第五制动器(2、12、16、26)松开,第四制动器(22)制动,外转子绕组(11)闭合,内转子绕组(7)不工作,第二离合器(23)松开,第一、第三离合器(17、25)结合,太阳轮(21)固定不动,动力输出轴(24)的动力通过行星架(20)传递给齿圈(18),齿圈(18)带动外转子(3)旋转;C、制动能量回收模式:第一、第二、第三、第五制动器(2、12、16、26)松开,第四制动器(22)制动,内转子绕组(7)不工作,第二离合器(23)松开,第一、第三离合器(17、25)结合,动力输出轴(24)的动力通过行星架(20)传递给齿圈(18),齿圈(18)带动外转子(3)旋转,外转子(3)和定子(4)组成发电机,发电电流通过外转子绕组(11)传递给直流/交流副转换器(14)后存在复合电源储能装置(15)中;D、在车发电模式:第一、第二、第三、第五制动器(2、12、16、26)制动,第四制动器(22)松开,内转子绕组(7)通电,第一、第三离合器(17、25)松开,第二离合器(23)结合,控制外转子绕组(11)发电,内转子(8)处于驱动状态,旋转的磁场在外转子绕组(11)中产生感应电流,将多余能量通过外转子(3)回收到复合电源储能装置(15)中。2CN103640470A说明书1/4页用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构及其动力传递模式技术领域[0001]本发明属于电动汽车驱动电机及其控制技术领域,具体涉及一种兼有驱动、制动、在车发电与能量回收的双转子电机,应用于轮毂电机驱动的