槽型凸轮变速摆动送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662669103662669A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310620704.4(22)申请日2013.11.29(71)申请人重庆诚硕科技有限公司地址401220重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3(72)发明人李清芬(51)Int.Cl.B65G25/04(2006.01)F16H25/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称槽型凸轮变速摆动送料机构(57)摘要本发明槽型凸轮变速摆动送料机构，包括支座，所述支座上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮，所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的底部固定有一个球体，所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。电磁铁的动磁块水平运动时，带动槽型凸轮水平移动，由于槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽，且摇臂底部的球体卡入凸轮槽内，因此，摇臂会随着凸轮槽的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单，而且在传递动力时，通过槽型凸轮能够传递较大的荷载，使得摇臂能够抓取重量较大的工件。CN103662669ACN103629ACN103662669A权利要求书1/1页1.槽型凸轮变速摆动送料机构，包括支座，所述支座上固定有电磁铁，其特征是，所述电磁铁的的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮，所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的底部固定有一个球体，所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。2.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述支座竖向设置，所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。3.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述支座上还设有至少两个导辊，所述导辊接触槽型凸轮的底部。4.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。5.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。2CN103662669A说明书1/2页槽型凸轮变速摆动送料机构技术领域[0001]本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种槽型凸轮变速摆动送料机构。背景技术[0002]凸轮包括各种类别，并且大量引用在机械制造和机械传动上。凸轮具有传动力矩大的优点，是传动大转矩机构中的不二选择。而将凸轮运用在摆动机构中，并且可以改变摆动机构的摆动速度，还没有前人进行尝试。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种槽型凸轮变速摆动送料机构，利用凸轮的特点，将直线运动改变为摆动运动。实现对工件的送料。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是：槽型凸轮变速摆动送料机构，包括支座，所述支座上固定有电磁铁，所述电磁铁的的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮，所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的底部固定有一个球体，所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。[0005]采用上述技术方案时，电磁铁的动磁块水平运动时，带动槽型凸轮水平移动，由于槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽，且摇臂底部的球体卡入凸轮槽内，因此，摇臂会随着凸轮槽的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单，而且在传递动力时，通过槽型凸轮能够传递较大的荷载，使得摇臂能够抓取重量较大的工件。[0006]进一步，为了减少安装的空间，所述支座竖向设置，所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。[0007]进一步，所述支座上还设有至少两个导辊，所述导辊接触槽型凸轮的底部。通过设置导辊，可以进一步支撑槽型凸轮。[0008]进一步，支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。通过设置挡块，能够避免槽型凸轮在移动过程中因为惯性较大从支架上脱出。[0009]进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。附图说明[0010]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1是本发明槽型凸轮变速摆动送料机构实施例的结构示意图；图2是图1的右视结构示意图；图3是图1中槽型凸轮的俯视结构示意图。具体实施方式[0011]如图1、图2和图3所示，本发明槽型凸轮变速摆动送料机构，包括竖向的支座，支3CN103662669A说明书2/2页座上固定有电磁铁1，电磁铁1的动磁块固定连接一个槽型凸轮2；支架上还铰接有一个摇臂3，摇臂3的底部固定有一个球体31，球体31卡放在槽型凸轮2的凸轮槽21内。为了减少安装的空间，电磁