空间摆动凸轮无级变速传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102734423102734423B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201110083264.4式无级变速器脉动发生机构中凸轮的设计”.《机(22)申请日2011.04.02电技术》.2009,(第S1期),孙建东等.“连杆式脉动无级变速器的创新(73)专利权人湖北汽车工业学院设计”.《现代制造工程》.2010,(第12期),地址442002湖北省十堰市车城西路167号审查员王赛飞(72)发明人孙传琼孙国兴任爱华刘雍德郑方焱(74)专利代理机构十堰博迪专利事务所42110代理人高良军(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)(56)对比文件CN2081919U,1991.07.31,CN2080591U,1991.07.10,JP64-40751A,1989.02.13,张建强等.“关于新型对心型低脉动度脉动权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称空间摆动凸轮无级变速传动装置(57)摘要本发明提出了空间摆动式无级脉动变速装置，其主体结构为：输入轴和输出轴同轴安装在机架上，空间凸轮固定在输入轴上，空间凸轮在轴向具有相同的基圆，空间凸轮的摆动行程从零沿轴向向机架的一侧单调增加，空间凸轮的截面轮廓是按照推程运动为等速运动的规律设计的；空间凸轮的外缘上套装有一个滑板，滑板的外周缘均布装有若干摆杆，摆杆的一端顶压在空间凸轮上，摆杆的另一端分别与一转轴连接，其中转轴的右侧连接超越离合器的内环，超越离合器的外环分别与一个齿轮连接，而各齿轮均与输出轴上的一个从动齿轮相啮合；调速机构与滑板构成传动连接。本发明能实现零脉动度的无级变速传动；并且结构简单、紧凑，变速范围广。CN102734423BCN102734BCN102734423B权利要求书1/1页1.空间摆动凸轮无级变速传动装置，包括机架、输入轴、输出轴、齿轮系、超越离合器、空间凸轮以及一套调速机构，所述输入轴和输出轴可分别旋转地安装在机架上，并且两轴处于同一轴线上，空间凸轮固定安装在输入轴上，其特征在于：空间凸轮的摆动行程从零沿轴向向机架的一侧单调增加，空间凸轮的截面轮廓是按照推程运动为等速运动的规律设计的，空间凸轮的外缘上套装有一个滑板，滑板上有一与输入轴和输出轴同轴的圆孔，该圆孔的内径大于空间凸轮最大的径向尺寸；滑板的圆孔外周缘均部装有若干摆杆，并且使得摆杆与滑板二者在轴线方向上彼此固定，但摆杆在滑板周边的切向上可相对运动，而且在相对运动的过程中彼此不分离；摆杆的一端通过滚轮顶压在空间凸轮上，各摆杆的另一端分别与一转轴周向固定连接，转轴安装在机架上，其中转轴的右侧周向固定连接超越离合器的内环，从而将摆杆的双向摆动变成超越离合器外环的间歇式单向运动，各超越离合器的外环分别与一个齿轮周向固定连接，而各齿轮均与一个从动齿轮相啮合，该从动齿轮与输出轴同轴固定连接；当以一定的转速输入到输入轴时，通过空间凸轮推动均部在滑板上的若干摆杆作往复摆动，并将这种摆动分别传递到与之相连接的转轴上，通过超越离合器变成间歇单向转动，并将这若干间歇单向转动传递到输出轴上的齿轮，组成连续转动，通过输出轴输出；通过空间凸轮与滑板沿轴线方向的相对位置通过调速机构调节，达到无级变速的目的；其中摆杆的数量越多，同时工作的摆杆就越多，承载能力也就越大，反之，承载能力也就越小；变速比与摆杆的行程大小有关，行程越大，变速比越大，反之越小；调速机构的一种结构为：在机架上支撑有一根丝杠，丝杠与滑板相啮合，而滑板上有一与输入轴和输出轴同轴的圆孔，该圆孔的内径大于空间凸轮最大的径向尺寸，滑板的圆孔外周缘均部铰接若干摆杆；丝杠做旋转运动时，就会带动滑板与摆杆作轴向移动，从而改变滑板上的摆杆与空间凸轮在轴向截面轮廓的接触，以改变输出轴的输出，达到调速的目的。2.根据权利要求1所述的空间摆动凸轮无级变速传动装置，其特征在于：摆杆的数量为2个～6个。2CN102734423B说明书1/3页空间摆动凸轮无级变速传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种空间摆动凸轮无级变速传动装置，采用高副接触的凸轮机构，可用于较多中、低载荷要求无级变速传动的场合，如印刷机械、轻工机械等。背景技术[0002]现有的脉动式无级变速传动装置具有很多方案，其中与本发明最接近的现有技术是专利号为ZL200510132747.3的中国专利，其公开了一种偏心凸轮式脉动无级变速器，其借助于偏心凸轮、摆杆和超越离合器实现脉动式无级变速传动。该变速器根据偏心凸轮的偏心度的大小来实现无级变速传动，偏心度越大，变速比越大，并且可以实现零变速比的传动，采用多组交替将动力输出，存在一定的脉动度，而且偏心度越大，组数越