双凸轮摆动送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662665103662665A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310620169.2(22)申请日2013.11.29(71)申请人重庆诚硕科技有限公司地址401220重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3(72)发明人李清芬(51)Int.Cl.B65G25/04(2006.01)F16H25/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称双凸轮摆动送料机构(57)摘要本发明双凸轮摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。通过气缸的带动凸轮组转动，由于凸轮组分为两个贴合的凸轮，因此在凸轮组旋转过程中，凸轮的凸缘部会挤压支杆端部的凸轮从动轮。再者，由于摇臂的中部铰接在支架上，因此在凸轮组的作用下，摇臂的夹持端随着凸轮组的转动而转动。CN103662665ACN103625ACN103662665A权利要求书1/1页1.双凸轮摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。2.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述凸轮组和摇臂设置在支架的同一侧。3.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述摇臂的转轴和凸轮组的转轴位于同一水平线上。4.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，组成所述凸轮组的两个凸轮分别为左凸轮和右凸轮，所述左凸轮的凸缘和摇臂的上支杆上的凸轮从动轮接触，所述右凸轮的凸缘和摇臂的下支杆上的凸轮从动轮接触。5.根据权利要求1所述的双凸轮摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有限制摇臂摆动最大位置的挡块，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器和气缸的控制装置连接。2CN103662665A说明书1/2页双凸轮摆动送料机构技术领域[0001]本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种双凸轮摆动送料机构。背景技术[0002]机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。[0003]凸轮是一种常用的机械部件，凸轮的种类也多种多样，如何利用凸轮机构实现摆动送料是目前所面临的问题。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能够往复运动的双凸轮摆动送料机构。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是：双凸轮摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。[0006]采用上述技术方案时，通过气缸的带动凸轮组转动，由于凸轮组分为两个贴合的凸轮，因此在凸轮组旋转过程中，凸轮的凸缘部会挤压支杆端部的凸轮从动轮。再者，由于摇臂的中部铰接在支架上，因此在凸轮组的作用下，摇臂的夹持端随着凸轮组的转动而转动。只要凸轮组持续转动，摇臂就会持续反复地摆动送料。[0007]进一步，所述支架竖向设置，所述凸轮组和摇臂设置在支架的同一侧。上述设置可以平衡支架上各个部件的重量，避免因为重量分别不均而造成损坏。[0008]进一步，所述摇臂的转轴和凸轮组的转轴位于同一水平线上。水平设置的摇臂能够最大程度地发挥作用。[0009]进一步，组成所述凸轮组的两个凸轮分别为左凸轮和右凸轮，所述左